机器人在人机交互过程中的安全性研究进展

为全面准确地掌握人机交互作业过程中人与机器人在安全性方面的研究进展,把提高机器人安全性的策略归纳为3种方法,分别称为事前预防主动控制、关节柔顺设计和用黏弹性材料包裹连杆,阐述了每种方法评价机器人安全性的主要性能指标。通过对比各种实现方法的设计思想和结构组成方案,总结出各种方法的优缺点和存在的主要问题。事前控制的关键在于信息的全面性和控制的实时性;事后控制方法的主要问题则只能在一定程度上减缓撞击的伤害程度,而无法从根本上保证人的安全性。结果表明,到目前为止仅靠单一手段和方法还不能彻底解决机器人安全性问题,要多种手段相结合,高度重视影响安全性的主客观因素,把提高机器人安全性的理念贯穿于机器人设计的各个环节。     

Effects of significant damage of flame gap surfaces in flameproof electrical apparatus on flame gap efficiency

Electrical apparatus for use in the presence of explosive gas atmospheres has to be specially designed to prevent the apparatus from igniting the gas. Flameproof design is one of several options, and one requirement is then that any holes and slits in the enclosure wall be designed to prevent a possible gas explosion inside the enclosure from being transmitted to an explosive gas cloud outside it. Current standards (IEC) require that joint surfaces have a surface roughness of <6.3 μm. Any damaged joint surface has be restored to this quality. The present investigation has demonstrated that flame gap surfaces in flameproof electrical apparatuses can suffer considerable mechanical and corrosive damage before the flame gaps no longer function satisfactorily. In some cases very significant mechanical surface damage in fact improves the gap performance. This indicates that current high costs of repairing and replacing flameproof electrical apparatus in process plants offshore and onshore can be reduced considerably without any increase of the explosion risk.     

建筑钢结构中钢构件的防火性能与抗火设计研究

首先有针对性地对当前国内外建筑钢结构中钢构件的防火性能与抗火设计研究背景做了较系统分析,接着,通过有限元程序,对当前应用非常广泛的半刚接门式刚架建筑在火灾高温下的受力性能进行了整体结构非线性分析。计算结果表明：随着温度的升高,钢构件节点的刚度不断下降,当节点的刚度下降到不能约束与其连接的梁柱构件时,结构将发生突然坍塌性...     

现代运动服装结构及面料功能性设计研究

现代运动服装越来越重视功能性及舒适性。运动服装功能性具体体现在服装款式结构设计的功能性和功能性面料的选择两个方面。结构设计应考虑运动项目的特点、人体工学以及运动所处环境等因素：运动服装的面料应选择具有耐牢性、舒适性能较好的材料。     

零秒脱落连接器可靠性设计及指标验证

目的 实现零秒脱落连接器高可靠的要求。方法 在产品设计中系统地开展可靠性设计与分析工作,进行设计方案优选以及设计方案优化,提高连接器的固有可靠性水平。通过分析确定连接器的薄弱环节及其可靠性特征量,并据此制定可靠性试验方案,验证连接器可靠性水平。结果 通过对可靠性试验数据进行评估,在规定的试验条件下,零秒脱落连接器发射任务可靠度的单侧置信下限值满足规定的可靠性指标要求。结论 通过将可靠性设计与分析工作融入产品工程设计过程中,在设计阶段有效地确保了连接器固有可靠性的实现。可靠性试验方案合理、可行,有效地降低了样本数量及试验成本。为相似产品的可靠性设计验证工作积累了工程经验。     

城市公园的冷岛效应研究——以常州市为例

在长江三角洲地区快速城市化的常州市内研究公园组成与冷岛效应的量化关系.基于Landsat 8TIRS和天地图高分辨率遥感影像提取公园指标以及冷岛效应指标.使用辐射传输方程法反演研究区的地表温度,使用ArcGIS的缓冲区分析和分段回归的方法研究每个公园的地表温度、降温范围和降温幅度作为冷岛效应指标;提取公园的周长、面积,并计算融合指数作为公园组成指标,在天地图高清遥感影像中提取公园的绿地覆盖率、水体覆盖率、不透水面覆盖率以及乔木覆盖率作为公园地表覆盖指标.通过相关性分析和回归模型研究,发现公园的面积为26hm²、周长阈值为3600m,公园的面积和周长在阈值范围内能够发挥较强的降温效率,超过阈值则降温效率下降.公园的融合指数与冷岛效应呈线性相关关系,融合指数较小的公园能获得较大的降温幅度.公园的乔木覆盖率、水体覆盖率与公园内部的地表温度呈显著相关关系,不透水面覆盖率、绿地覆盖率与公园内部的地表温度相关性不显著.公园规划设计需要结合公园的面积、周长阈值,融合指数的数值以及乔木、水体的覆盖率,充分发挥公园的冷岛效应.     

江苏油田生活污水生物处理技术述评

简介了生物处理生活污水的技术，对几种主要生物处理法进行了综合评价，并结合江苏油田生活污水生物处理的实践，综合分析了活性污泥法、生物转盘法、接触氧化法等三种主要生物处理技术，初步提出了中小规模生活污水处理场的设计标准，可供油田生活基地中小规模生活污水处理场设计时参考。     

A field experiment characterizing variable detection rates during plant surveys

Surveys aimed at finding threatened and invasive species can be challenging due to individual rarity and low and variable individual detection rates. Detection rate in plant surveys typically varies due to differences among observers, among the individual plants being surveyed (targets), and across background environments. Interactions among these 3 components may occur but are rarely estimated due to limited replication and control during data collection. We conducted an experiment to investigate sources of variation in detection of 2 Pilosella species that are invasive and sparsely distributed in the Alpine National Park, Australia. These species are superficially similar in appearance to other yellow-flowered plants occurring in this landscape. We controlled the presence and color of flowers on target Pilosella plants and controlled their placement in plots, which were selected for their variation in cover of non-target yellow flowers and dominant vegetation type. Observers mimicked Pilosella surveys in the plots and reported 1 categorical and 4 quantitative indicators of their survey experience level. We applied survival analysis to detection data to model the influence of both controlled and uncontrolled variables on detection rate. Orange- and yellow-flowering Pilosella in grass- and heath-dominated vegetation were detected at a higher rate than nonflowering Pilosella. However, this detection gain diminished as the cover of other co-occurring yellow-flowering species increased. Recent experience with Pilosella surveys improved detection rate. Detection experiments are a direct and accessible means of understanding detection processes and interpreting survey data for threatened and invasive species. Our detection findings have been used for survey planning and can inform progress toward eradication. Interaction of target and background characteristics determined detection rate, which enhanced predictions in the Pilosella eradication program and demonstrated the difficulty of transferring detection findings into untested environments.     

面向设计的地铁车站防火安全韧性评价*

为提升地铁车站防火安全韧性,以设计方案为切入视角,基于防火安全韧性的吸收、抵抗、恢复和适应能力4个维度,构建基于ANP-熵权法面向设计的地铁防火安全韧性评价指标体系,运用逼近理想解法建立地铁车站防火安全韧性设计评价模型,通过3个已建地铁车站（青岛、沈阳、福州某地铁车站）的设计案例验证该模型的有效性和可行性。研究结果表明:3个应用案例中,沈阳某地铁车站设计防火安全韧性最高,福州某地铁车站设计防火安全韧性最低,需进一步提升防火安全能力。评价结果与各案例的实际运行阶段基本吻合,研究思路和结果对改善地铁车站的防火安全设计具有一定参考意义。     

建筑结构活荷载标准与灾害荷载设防水平 --使用年限的影响

旨在提供不同使用年限建筑结构对应的活荷载水平.分析了结构可靠度理论的特点,揭示了设计使用年限是结构可靠度的时间特征.应根据不同设计使用年限活荷载的超越概率等于常规设计荷载超越概率的原则确定活荷的载标准;通过建立不同设计使用期、不同设计基准期与活荷载取值的关系,给出了不同使用年限对应活荷载与灾害荷载设防水平.