消防侦察机器人的系统集成原则

消防侦察机器人可以代替消防队员从事危险的灾情侦察任务.从灾害现场的实际要求出发,提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务和应该具备的基本功能,以及在系统的集成过程中需要遵循的原则.     

WASP富营养化水质模型在GIS中的完全集成研究

模型与GIS的结合是水质模拟研究的发展趋势,但完全集成方式面临许多技术难点。通过分析WASP富营养化模型的原理,剖析其程序源代码的核心,并对其核心算法进行重新编程开发。把GIS擅长的工作完全交给GIS、把模型擅长的工作完全交给模型,模型从底层对GIS属性数据库进行直接读写,GIS对模型的起始和中间过程直接控制,实现了WASP富营养化水质模型在GIS中的完全集成。完全集成后,为WASP增加LH OAT全局参数敏感性分析功能。LH OAT全局参数敏感性分析方法集成了LH抽样与随机OAT方法的优点,在随机OAT的基础上融入LH抽样法,保证参数敏感性分析的强壮性及有效性。但LH OAT方法必须依靠复杂的计算机程序来实现,因为没有通用程序而限制了其推广应用。为此我们设计了LH OAT方法的通用程序,提高了水质模拟的性能和应用范围。这为模型与GIS的完全集成研究提供了成功案例和问题解决的新思路     

某炮弹地面制导装备维修器材平战一体化保障研究

目的初步探讨某炮弹地面制导装备维修器材的平战一体化保障。方法结合平、战时维修器材消耗规律、修理任务分工、保障形式、保障要求等方面的差异,对维修器材平、战时的储备、保障等环节进行分析。结果建立了平战结合的维修器材标准,平战结合的维修器材储备模式和平战结合的维修器材保障手段。结论为建立灵活、高效的维修器材保障机制奠定了基础。     

长江三角洲地区海洋产业竞争力评价

作为全国海洋经济发展高地,长三角已初步形成比较完备的海洋产业体系。构建区域海洋产业竞争力评价的单要素对比分析与全要素综合量化评价的方法及指标体系,以2008～2010年度海洋统计数据从竞争力要素层和省域综合评判了江浙沪海洋产业竞争力,从不同侧面揭示江浙沪海洋产业竞争力优、劣势与空间差异性。研究表明：要素层面,上海除海洋产业发展条件外均位于江浙沪首位,而江浙两省的4要素差异较小;省域层面综合测度呈现上海处于长三角龙头地位,江浙两省虽有梯度但初现两翼格局。单要素竞争力格局与综合竞争力区域分异,既表明长三角海洋产业竞争力在要素层存在同构,又隐喻了区域一体化背景下长三角海洋产业的区域合作与整体竞争力提升的强烈要求     

基于电网防台抗台系统的应急主题数据仓库分析与设计

为解决电网防台抗台过程中缺少应急辅助支持的问题,提出基于现有电网防台抗台系统中的业务数据,采用星型结构分析与设计“台风气象灾情”、“电网因灾（台风）损失”、“电网因灾（台风）应急资源投入”等应急主题数据仓库,充分利用、开发相关的数据探查与ETL工具实现相关的数据集成,构建相关应急主题下的多维数据模型,并开展联机分析处理（OLAP）研究工作,为相关企业和部门开展电网应急管理工作提供应急辅助支持。     

Fractionating dead reckoning: role of the compass,odometer, logbook,and home base establishment in spatial orientation

Rats use multiple sources of information to maintain spatial orientation. Although previous work has focused on rats’ use of environmental cues, a growing number of studies have demonstrated that rats also use self-movement cues to organize navigation. This review examines the extent that kinematic analysis of naturally occurring behavior has provided insight into processes that mediate dead-reckoning-based navigation. This work supports a role for separate systems in processing self-movement cues that converge on the hippocampus. The compass system is involved in deriving directional information from self-movement cues; whereas, the odometer system is involved in deriving distance information from self-movement cues. The hippocampus functions similar to a logbook in that outward path unique information from the compass and odometer is used to derive the direction and distance of a path to the point at which movement was initiated. Finally, home base establishment may function to reset this system after each excursion and anchor environmental cues to self-movement cues. The combination of natural behaviors and kinematic analysis has proven to be a robust paradigm to investigate the neural basis of spatial orientation.     

一体化动态安全管理

管理(质量、安全、健康、环境)一体化是现代企业发展的目标之一,随其不断的完善和发展,安全管理正朝着一体化可持续的方向发展。安全管理的一体化不仅能解决安全管理中出现的各种具体问题,提高安全管理工作的效能,而且能深化企业管理的一体化,一体化动态安全管理是安全管理发展的必然趋势。笔者构建了一体化动态安全管理体系,一体化安全管理体系是一个“以人为本,以法律、制度以及规范为基础的可持续发展的全面控制动态体系”。在安全管理一体化的过程中,不仅实现了微观一体化———对象一体化和过程一体化,还实现了宏观一体化;阐述了一体化安全管理的几个基本原则;分析了一体化安全管理体系的特点。一体化动态安全管理的实施将从真正意义上实现以人为本,实现安全管理的可持续发展。     

改进环境和职业健康安全管理整合体系适应GB/T24001-2004标准

建立与实施环境和职业健康安全管理整合体系有利于企业降低管理成本、提高管理效益。环境管理体系标准的改版加强了其与其他管理体系之间的协调性和兼容性,有利于进一步推动整合体系的建立与实施。在深入研究GB/T24001-2004版标准在结构框架、术语、要素名称及内容等方面变化情况的基础上,在环境和职业健康安全方针、目标、指标和方案的策划、资源,特别是基础设施的保障、合规性评价的完善、纠正措施和预防措施的实施以及一体化内部审核的开展等方面提出了建议对策,以供企业借鉴。改进环境和职业健康安全管理整合体系,以适应体系标准的发展变化,不断提高企业的现代安全健康管理水平是企业可持续发展的重要因素。     

A new methodology for the synthesis of an optimum flexible water networks

This paper presents a new optimization model for the synthesis of direct reuse/recycle water networks with data uncertainties. In this case, data uncertainties were originated from the varying parameters of the water sources and sinks, which fluctuate within a given range of values. The aim of the method is to design an optimum flexible water network (FWN) that ensures minimum fresh water consumption and yet fulfilling all process constraints and uncertain parameters. The resulting FWN also features the minimum number of pipelines, which will ease process operation and control. Due to the complexity of the problem, multistep solving method based on theorem of corner points has been developed. The FWN obtained using the proposed method also includes information on the maximum flow rate in the pipelines, which is essential for detailed network design stage. The resulting model is a mixed integer linear problem (MILP), which may be solved to obtain global optimum solution. Two case studies were used to elucidate the newly proposed method.     

基于RF-ELM模型的边坡稳定性预测研究

为实现对边坡稳定性的有效预测,将极限学习机算法与旋转森林算法相结合,并依据影响边坡稳定性的六项重要因素,建立了边坡稳定性预测的RF-ELM预测模型。该模型是以极限学习机算法为基分类器,以旋转森林算法为框架的集成学习模型,利用UCI数据库中三组数据集验证了该集成模型确实提高了ELM的预测性能。将RF-ELM模型应用于边坡稳定性的预测问题中,结合39组工程实例数据进行预测实验,结果表明该模型具有较高的预测精度,可有效的对边坡稳定性进行预测。