面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究

为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型.基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘转角、加速度、车辆距车道线距离和驾驶人头动信息为特征参数,时窗为1.5s,以时窗内信息均值和方差表述特征参量可获得最优辨识效果.研究表明,模型在保证1 s前瞻性的同时辨识率可达93％.     

全球近期灾害录

正~~     

粉煤灰陶粒在曝气生物滤池中挂膜启动及运行探讨

以粉煤灰为主要原料,制备水处理用陶粒。以粉煤灰陶粒作为曝气生物滤池的滤料,对城市污水二级出水中的COD,氨氮进一步去除。实验反应器正常运行阶段,COD平均去除率为70%,氨氮平均去除率为75%。在水力停留时间为1 h,气水比为4∶1时,水处理效益最好。在短时间停止供流的情况下,系统可快速恢复其水处理能力。     

对跌水曝气及跌水曝气生物滤池研究和应用的探讨

本文回顾和总结了跌水曝气的研究和应用现状,并结合曝气生物滤池的研究和应用提出多级曝气生物滤池的概念,对多级曝气生物滤池的研究提出了主要的研究方向和内容。     

抓立法治根本防治机动车排气污染

一、北京市机动车排气污染现状及其潜在危险北京市现有各种机动车45万辆,其中汽油车25.75万辆,柴油车2.25万辆,并以每年7.5%的速度递增。此外还拥有自行车730万辆,道路负荷已呈饱和状态。机动车平均行驶速度逐年下降,市区很多路段限速在40公里;大部分     

安全生产良性循环原理

在人机环境系统本质安全化原理［１］一文的基础上，阐明安全生产良性循环的理论模型及实际模型，然后阐明了实现人、机及环境三者本质安全化的方法。     

IBM—PC机在地震监测上的应用——自动监测定位系统

<正> 利用PC机或兼容机与A/D模数转换器相结合,将其应用于地震传输台网中,实现了地区性范围内地震自动监测定位系统,提高了地震速报的速度,取得了较好的效果。本文主要论述此系统实现的方法和实际应用效果     

氧化沟基本特性的剖析

氧化沟既不是完全混合反应器，也不是推流反应器。它是一种连续环路反应器(continuous Loop Reactor，简称CLR)。目前，氧化沟作为一项废水处理技术已被广泛地重视和应用。本文从曝气和混合、反应动力学以及水力学等方面剖析氧化沟和连续环路反虚器的基本实质，论述各种类型氧化沟的一些共同特征，以有利于在氧化沟设计中对若干基本原则的理解和掌握。     

两种填料在曝气生物滤池中处理生活污水的对比研究

在上流式曝气生物滤池中,使用不规则形状页岩及球形粘土陶作填料处理生活污水,在相同工艺条件下,比较了它们对污水的处理效果,采用两种填料的单级滤池出水,主要水质指标(CODer,SS)达到国家排放标准,而NH3-N要达标排放需在二级滤池中进一步处理.