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为提升复杂交织区行车安全性,提出了一种考虑换道冲突互信息的车辆换道风险识别方法。首先,基于无人机视频提取复杂交织区的微观换道轨迹,测算换道风险关键参数;然后,考虑换道紧邻车辆信息,聚焦于车辆换道行为的矢量性,改进拓展TTC理论,构建复杂交织区换道风险识别模型,并对换道风险的等级进行细分;最后,基于实测数据进行模型的优化与验证。结果表明,模型可有效反映汇入或汇出主线的迫切需求,描述车辆在不同位置、不同方向的换道风险差异。研究成果有助于智能网联环境下复杂交织区的车辆换道决策与轨迹优化,为交管部门制定动态预警方案提供理论支持。 相似文献
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<正>有市场就会有买卖,有买卖就必须要算账,不论开工厂开饭店,还是种庄稼跑交通,都要算账。用经济学的话讲,这叫通过对投入和产出的比较分析,使有限资源得到合理配置。在市场经济条件下,经济发展与环境保护也有账可算。一方面,不能不顾现实条件和经济成本,一味强调环境保护;另一方面,也要认识到环境保护不是光投入没产出的事,环境保护亦会促进经济发展。那么,如何算好经济发展和生态环境保护这盘账呢?不久前,习近平总书记在云南考察时指出:"要把生态环境保护放在更加突出位置,像保护眼睛一样保护生态环境,像对待生命一样对待生态环境,在生态环境保 相似文献
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地貌对地质灾害的分布、类型、规模与危害等特征具有重要的影响,宏观及微观地貌指标均能在一定程度上刻画其作用特征。应用高分辨率遥感影像详细解译崩塌和滑坡灾害,采用高精度DEM和滑动窗口技术提取地貌分维特征,并用其解析灾害分布的地貌特征。结果表明:灾害体的内部与后壁、前缘、侧壁和邻区均表现出较为明显的分异性,崩塌的微地貌分异特征较之滑坡显著,大型、厚层、老(古)崩塌及滑坡分异特征更为突出。计算地貌分维值可有效识别与其同时期的或更早的地质灾害,也可间接挖掘新发生灾害的微地貌复杂性和离散性。 相似文献
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目的 研究低铬油套管钢材在不同腐蚀环境中的腐蚀特征。方法 采用高温高压动态反应釜对1Cr、3Cr这2种常用低铬油套管钢材进行纯CO2、CO2和低浓度H2S共存条件下的腐蚀试验。结果 温度在40~80 ℃条件下,各种钢材的腐蚀速率随着温度的升高而变大。加入低浓度H2S后,可以抑制CO2腐蚀,且随着温度升高,抑制性逐渐减弱。分析认为,在单独CO2环境以及CO2和低浓度H2S共存的环境中,1Cr、3Cr钢表面出现铬富集现象,形成的Cr(OH)3膜保护基底。同时,在CO2和低浓度H2S共存的环境中,1Cr、3Cr钢表面形成致密的FeS产物膜有助于保护基底,抵抗Cl-侵蚀。结论 低Cr钢表面因铬的富集形成钝化膜,能有效抑制油套管的腐蚀速率,以上研究成果对CO2和低浓度H2S环境中的腐蚀理论以及油田油套管材料合理选择均有一定指导意义。 相似文献
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《环境科学与技术》2016,(7)
该文介绍了OCT技术进行Cd胁迫下菠菜叶片微观组织结构变化的测量方法,提出了平均光强、反射能和均一性等3个定量分析新指标。通过研究平均光强、反射能和均一性3个指标随菠菜生长时间和土壤重金属含量的变化,获得了规律性较好的结果:(1)平均光强:上表皮栅栏组织/海绵组织下表皮;反射能:上表皮栅栏组织海绵组织下表皮;均一性:上表皮和下表皮较均一,而栅栏组织和海绵组织均一性差。(2)不同的组织层的定量指标具有不同的变化规律,但同一个层位的指标具有较好的规律性。(3)随菠菜生长时间的增加,各组织层的反射光平均光强增大。反射能呈现芽期和成熟期高,生长期较低的规律。(4)随土壤Cd浓度的增加,各组织层的平均光强、反射能和均一性均有一定程度的增大趋势,但不同组织层的具体变化情况有区别。以上规律性成果意味着,利用OCT技术进行重金属的生态效应评价具有现实可能性。 相似文献
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对4种不锈钢运动器材进行了模拟鲜酸酸化、返排残酸和全程酸化环境下的腐蚀行为研究。结果表明,在模拟鲜酸酸化环境下静态全浸泡6 h,国产15Cr不锈钢的点蚀速率最大,而国产13Cr与进口13Cr不锈钢点蚀速率相当,且都低于进口15Cr不锈钢;在模拟返排酸酸化环境下静态全浸泡72 h,国产15Cr和进口15Cr不锈钢的点蚀速率较大,国产13Cr钢的点蚀速率相对较小,而进口13Cr不锈钢点蚀速率最低,基本没有发生腐蚀;在模拟鲜酸酸化+模拟返排酸酸化的全程酸化环境下,国产15Cr不锈钢的点蚀速率最大,进口13 Cr不锈钢的点蚀速率最小。国产13Cr与进口13Cr不锈钢在鲜酸酸化和返排酸酸化环境下都具有较好的抗点蚀性能,进口13Cr不锈钢更适宜于在全程酸化环境下使用。 相似文献
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粉尘微观特征对职业健康危害及粉尘的宏观运动存在一定影响。以轨道交通工具生产企业手持砂轮打磨产生的碳钢、不锈钢、铝粉尘为研究对象,利用激光粒度仪、电子显微镜(SEM)对粉尘颗粒大小、颗粒分布特征及形貌特征进行分析,初步探讨了打磨对象的材料和打磨工艺对粉尘颗粒及微观形貌的影响、打磨产生的沉降性粉尘与空气中粉尘粒度及形貌的区别。结果表明,手持砂轮打磨的金属粉尘颗粒以粗颗粒为主;金属材料物理机械性能是影响粉尘颗粒及形貌的主要因素;同一打磨岗位上产生的沉降性粉尘与空气中漂浮粉尘的形貌特征一致,只在颗粒尺度上有差别。 相似文献
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通过简单的无模板和无表面活性剂的水热法成功制备了棒状、花球、八面体和颗粒状氧化锰纳米材料。对产物通过场发射扫描电镜(FE-SEM)和X-射线粉末衍射(XRD)进行了表征,并研究了产物晶型和形貌对甲苯氧化反应催化活性的影响。FE-SEM和XRD结果表明:成功合成了氧化锰纳米材料棒状、花球状、八面体和颗粒等多种形貌,棒状和花球状产物具有MnO_2和Mn_2O_3两种晶型,而八面体和颗粒状产物只有Mn_3O_4一种晶型。催化活性测试结果表明:产物的催化活性很大程度上取决于催化剂的形貌,4种形貌的产物活性都大于商用Mn_3O_4。其中,棒状氧化锰的催化活性最高。研究结果可为设计更高效的氧化锰催化剂去除挥发性有机物提供重要参考。 相似文献