植物修复研究的知识谱图分析

为了解有关植物修复研究领域的研究热点、发展趋势、核心作者及研究机构,通过检索1999～2020(3.18)年共21年CNKI数据库中有关植物修复研究的文献,利用CiteSpace软件绘制关于植物修复研究的知识谱图,并进行文献可视化分析.结果表明:近21年来该研究领域发文数量呈波动式增长态势;我国植物修复研究近年来主要分...     

铬在土壤-植物系统中的形态与生物有效性

工业化导致中国土壤铬污染日趋严峻,严重威胁农产品的产量和品质。铬的生物有效性不仅取决于土壤中铬浓度,也与铬形态密切相关。了解不同条件下污染土壤中铬形态与空间分布是十分重要的。该文从土壤-植物系统中铬的迁移转化行为、影响因素、分析手段三方面综述了铬污染研究现状及未来研究方向,为我国土壤铬污染防控和提高农产品质量安全提供依据。     

基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法

目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析导出神经网络权重自适应更新律和AUV自适应控制律,设计反步滑模方法作为对比方法,并进行仿真实验。结果 设计的基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法的跟踪误差、调节时间等控制指标均优于反步滑模方法。设计的鲁棒控制方法可以控制AUV精确跟踪目标轨迹,同时具有优秀的控制性能和鲁棒性。结论 这一研究为AUV轨迹跟踪控制领域提供了一种高效且有效的方法,有望在复杂、不确定的水下环境中得到应用。     

基于锡合金的水下机器人密封自修复系统设计

目的 解决水下机器人推进器密封系统在驱动电机轴高速旋转和高水压情况下,密封件易磨损失效导致发生漏水故障的问题。方法 利用余度设计思想,在原有密封结构的基础上,设计一种基于锡合金的水下机器人密封自修复系统,当原有密封结构失效漏水,密封自修复系统便控制限位锡合金块加热至融化,使锡合金块的限位作用消失,进而释放冗余密封圈,并通过拉簧的作用将冗余密封圈推至密封槽内,从而恢复推进器的密封功能。为验证设计的可靠性,又通过有限元软件ANSYS对密封自修复结构中影响密封性能的关键部件进行静力学分析。结果 关键部件的强度仿真结果均满足设计要求,在密封自修复实验装置箱体内注适量水,并施加2 MPa的水压保持一段时间,密封自修复系统成功启动,且其密封性能传感器未检测到其漏水。结论 密封自修复系统可在漏水的情况下顺利启动,并起到密封的作用,验证了设计的可行性。     

机器人保安将在世博会上岗

中国2010年上海世界博览会将于2010年5月1日开幕。届时,中国将邀请200个国家、国际组织参展,吸引7000万人次前来参观。做好世博的安全保卫工作,是此次世博成功与否的重中之重。从本期开始,我们将开辟专栏介绍世博的安全问题,让市民们在参观世博会期间能够安心、放心。     

壳聚糖辅助下玉米修复铅污染土壤能力的研究

为了研究壳聚糖辅助下玉米(ZeamaysL.)对铅污染土壤的修复能力,采用L9(34)正交试验进行研究,考虑了4因素3水平,4因素为土壤铅含量、壳聚糖含量、壳聚糖溶液pH值以及加入壳聚糖后的提取时间.研究结果表明,加入壳聚糖会造成玉米生长停滞,甚至死苗,原因在于壳聚糖属于天然高分子有机物,会造成土壤板结,阻碍植物吸收水分,同时壳聚糖将土壤中的大量重金属溶出,造成玉米重金属中毒.加入壳聚糖后,玉米对铅的吸收较对照结果有很大提高,壳聚糖能够促进铅元素从土壤向植物体内转移,但壳聚糖促进铅元素从玉米地下部分向地上部分转移的能力较弱;综合壳聚糖的促进效果,在土壤铅含量为1.8g·kg-1,壳聚糖含量为5mmol·kg-1(土),壳聚糖溶液pH值为4.5,提取时间为7天的条件下,有利于促进铅在玉米地上部分的吸收.     

王志强:环保事业是我的最大追求

正十几年来,王志强的生意越做越大,但是不管身份怎么改变,环保在他的事业中始终占据着重要的地位。多年来,他已累计自掏腰包一千多万元,组建了庞大的环保志愿者队伍,将环保理念撒播到社会各个角落。投入一千多万元,每年下乡宣讲上千场次、发放环保宣传资料20多万份,每年回收废弃包装袋、瓶、铂金袋100多吨,废旧电池30多吨……这些数字,见证了王志强的环保历程。这样的行为在普通人看来有些疯狂,王志强却乐此不疲,他说:"环保事业是我的最大追求。"     

香蒲植物在污水治理中的应用

我国香蒲植物资源丰富,但对其在环境保护中的开发利用重视不够,尤其在污水治理方面的利用极少,资源优势尚未转化成环境、经济优势。加强香蒲植物资源在污水治理的开发利用,具有巨大的市场潜力和环境、经济效益。