无人机在山区河流溢油事故溢油寻踪中的应用

针对山区跨越河流输油管道发生原油溢油事故后的不易发现性以及河流溢油事故可能产生的恶劣影响,提出1种通过无人机上装载的高清晰摄像头拍摄识别溢油区域的无人机溢油油头“影迹”寻踪法。该方法对无人机巡线路径进行算法编程,控制无人机的沿河寻油路径,通过无人机识别的溢油区域图片分析溢油油头位置,对溢油量进行大致计算并且能对溢油情况进行初步判断,从而为即将到来的溢油回收环节提供理论数据支撑;能够提高收油效率,大幅度减少山区跨越河流输油管道发生溢油事故后造成污染以及潜在危害的可能性,为油气管道的安全运行提供了一定的保障。     

基于激光扫描和无人机倾斜摄影的露天采场安全监测应用北大核心CSCD

为解决露天采场安全监测中观测困难、效率低下等问题,结合引用三维激光扫描和无人机倾斜摄影等三维测量技术开展露天采场安全监测融合应用研究。通过应用研究表明:2类技术结合应用可实现露天采场生产环境信息完整三维数据采集;通过统一控制点坐标系和基于点云特征点的迭代最临近点配准算法(ICP)可有效融合2类点云数据,能构建高时效、高精度、高分辨率的采场三维点云模型;融合的三维模型能直观再现采场生产环境,多尺度精准监测安全隐患问题,有效辅助采场生产安全规划;该技术方案弥补了人工安全监测缺陷,提高了安全监测效率,可适用于矿山尾矿库、水电大坝等其他危险源安全监测应用。     

基于无人机检测的楼宇模糊温度控制可靠性试验分析

当前在进行楼宇模糊温度控制可靠性分析时,存在去噪效果差和分析结果准确率低等问题,为解决这一问题,提出利用无人机采集楼宇模糊温度控制的相关信息:通过计算角度将无人机检测的磁感应强度、加速度和角速度转变为姿态角度信息,采用卡尔曼滤波算法去除信息中存在的噪声,综合考虑失负荷风险指标、过负荷风险指标和电压越限风险指标,构建楼宇模糊温度控制的风险评估模型,完成楼宇模糊温度控制的可靠性试验分析。实验结果表明,所提方法的去噪效果好、分析结果准确率高。     

航迹误差对无人机坠地伤人风险评估的影响

为提高无人机(UAV)安全风险评估的精确性和置信度,在坠地安全风险评估过程中,考虑航迹误差导致的事故瞬间UAV位置和高度的不确定性,及其对坠地撞击点和撞击速度的影响,分析UAV坠地的水平位置误差和高度误差分布特征,确定UAV失效瞬间位置和高度,建立坠地撞击点预测模型,计算其坠地撞击速度,并以M210-RTK型UAV为例,分析不同航迹误差对坠地时间、地面撞击点位置和坠地动能的影响。结果表明:航迹误差作用下,坠地撞击点分布遵循正态分布特征;随着飞行高度的增加,航迹误差对坠地位置的影响逐渐下降,高度误差对坠地动能的影响呈先增后减的趋势。     

悬停状态双旋翼气动干扰与安全间隔研究*

为了保证旋翼无人机编队飞行时的安全性,探究双旋翼间的气动干扰作用,采用计算流体力学仿真的方法,研究悬停状态下不同间隔的双旋翼流场干涉特征和气动参数变化。首先通过单旋翼实验和数值结果对比,验证数值方法的有效性;然后分析不同间隔双旋翼流场干涉的截面速度分布和涡量分布特征;最后讨论双旋翼作用下间隔对气动参数的影响。研究结果表明:气动干扰主要影响2#旋翼的流场特征和气动参数;当两旋翼无横向间隔时,流场可保持对称性,气动力变化主要表现为拉力和扭矩的降低;当横向间隔0.5D≤X≤1.0D时,2#旋翼速度场和涡量场扩散范围受限,其流场出现明显非对称特征;在X=0.5D且1.0D≤Z≤3.0D间隔时2#旋翼受到显著俯仰力矩作用,为悬停较危险区域。     

FBS-3观测系统与仿真地方震震级偏差分析

蒙城地震台数字化仪记录到的地方震,它的仿真震级与未仿真震级差别很大,有时高达0.9,平均在0.37左右,究竟那个震级更接近标准震级,速保时应使用哪一种,资料应用时采用哪一种,对此本文进行了讨论.     

城市街道内机动车排放污染物NO对流扩散的特征

采用现场观测和数值模拟的方法研究了城市街道内机动车排放污染物中的NO扩散特征。结果表明:城市街道中机动车排放污染物的对流扩散取决于屋顶风向和风速,随着建筑物顶部气流速度的增大,街道内同样位置的污染物浓度相对减小;当风向垂直于街道轴线时,街道内同样位置的污染物浓度最大;同时街道内机动车排放的污染物浓度与车流量成正比关系,即机动车流量越大污染物浓度越高。     

北京城市大气甲烷自动连续观测与结果分析

本文提出了自动连续监测北京城市背景下大气温室气体的方法，报道了2000年监测得到的CH4日变化和总的变化趋势，对高密度观测获得的数据分析发现，北京大气CH4的日变化呈现单周期正弦变化。平均浓度极大值1.60μg/L出现在凌晨5：00-6：00，极低值1.40μg/L出现在午后14：00-15：00，其原因很大程度上受制于光化学汇的日变化。通过研究不同季节，不同天气情况下CH4的日变化规律发现，北京显然是CH4的排放源，在强风条件下得到接近华北地区本底值的浓度，日变化季节差异反映了城市背景下大气CH4的浓度主要受到汇的调制和人类活动的影响。同时，虽然北京大气CH4浓度季变化仍呈双峰模态，但冬季峰值明显低于夏季，显示北京大气治理取得成效。人为源强度变小。