利用无人机低空遥感技术的管道爆炸污染监测研究

为了有效监测突发性环境污染，提出了利用无人机低空遥感技术的管道爆炸污染监测研究。以突发性管道爆炸污染事件为例，采用无人机低空遥感技术，识别突发性环境污染程度与区域范围，获取污染测量结果。根据污染物类别与气象条件因素，得到污染物质量浓度，验证污染监测的可靠性。实验结果表明，所提方法的污染监测失效率和可靠度分别为3.7%和93%,污染监测精确度为93%,污染监测时间为30.9s。验证了所提方法能够有效提高突发性环境污染监测精度和效率，确保突发性环境污染监测可靠性，为有效监测突发性环境污染提供了一定的参考。     

无人机热红外支持下的城市微尺度热环境模拟

随着人们对生活舒适度、身体健康要求的进一步提高,微小尺度的热环境状况日益受到关注.地表温度场模拟是研究城市微小尺度热环境的关键,采用地面有限实测资料很难满足不同下垫面地表温度模拟的精度需求.针对这一问题,本研究利用无人机搭载热红外成像仪获取南京市江宁区某大学校园内典型区域夏秋两季的地表温度数据,通过ENVI-met和P...     

考虑货车-无人机协同的灾后应急响应策略及调度优化

为了弥补现有货车-无人机应用策略在灾后应急响应调度过程中的不足，进一步提高城市应急响应效率，提出了面向灾后救援的货车-无人机协同策略，并对其调度算法进行研究。在对两种货车-无人机协同响应策略进行分析的基础上，考虑城市应急场景道路密度高、中断点多、需求规模大的特点，提出了货车-无人机飞行伙伴响应策略，并以响应时间最小化为目标建立了其调度优化的混合整数规划模型。同时，设计了基于禁忌搜索的三阶段求解算法，并通过试验对该调度策略及算法的应用效果进行了仿真验证。     

对一种无人机甲烷泄漏巡检平台适用性的研究

针对一种无人机甲烷泄漏巡检平台,设计测试该平台稳定性、指向性以及甲烷遥测仪性能的实验,对其总体性能适用性进行研究。结果表明无人机悬停模式具有较好的稳定性,不同悬停高度下最大漂移距离平均值小于1.08 m,且指向性较为准确,连续控制云台俯角下测试结果相对误差小于5%,不同控制云台俯角下最大漂移距离平均值小于2.02 m。甲烷遥测仪最远探测距离大于100 m,在悬停和巡航测试下对不同浓度甲烷标准气体具有较高灵敏度。     

基于参数修正FMEA的电力作业无人机环境适应性分析

针对目前电力作业无人机性能受到环境因素影响的评估普遍缺乏有效手段，提出一种基于参数修正FMEA(Potential Failure Mode and Effects Analysis)的无人机飞行环境适应性分析方法。首先分析电力作业环境下无人机飞行的环境影响因素，并确定环境因素指标，然后采用FMEA方法对各环境指标风险量化并进行参数修正，提出无人机飞行环境风险模型，确定无人机飞行的环境综合风险等级并量化，最后在实际场景对无人机飞行风险进行测试，根据所提出方法分析得到无人机飞行环境综合风险为7.775，属于较低风险，测试结果表明无人机在该环境下可安全飞行。该方法为无人机安全飞行评估提供了一定的依据。     

无人机续航测试系统不确定度评估及期间核查方案设计

针对客户提出需要对测量结果进行不确定度影响分析的要求，给出了一种无人机续航测试系统不确定度评估方法，并依据该方法设计了一套期间核查方案。评估结果表明，这种方案满足实验室期间核查的要求。     

非结构化空域下无人机冲突风险评估指标研究

为解决无人机自由混合飞行时的冲突风险评估问题，采用建立体系-筛选指标的方法，开展非结构化空域下无人机冲突风险评估指标研究。首先，基于非结构化空域下无人机冲突风险特性，分别从冲突可能性和冲突严重度2个维度建立风险评估指标体系；然后，依据信息含量最大和冗余信息最小等指标筛选原则，利用因子载荷绝对值与因子方差贡献率相结合的方法计算指标信息含量，并利用皮尔逊相关性分析计算各指标间的相关系数，筛选出无人机冲突风险评估关键指标；最后，以城市低空空域为运行场景开展仿真试验，对指标进行验证。结果表明，筛选出的关键指标垂直轨迹误差、冲突关联程度、平均冲突时长和冲突解脱难度兼具代表性和独立性。