基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法

林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置。最后通过试验得到了该方案的全局定位精度：在实验中经度最大误差为2.36×10^-5°,纬度最大误差为1.84×10^-5°,高程最大误差为0.926 1 m,为其他林火定位方案提供了技术支持。     

面向换道冲突互信息的复杂交织区车辆风险识别北大核心CSCD

为提升复杂交织区行车安全性,提出了一种考虑换道冲突互信息的车辆换道风险识别方法。首先,基于无人机视频提取复杂交织区的微观换道轨迹,测算换道风险关键参数;然后,考虑换道紧邻车辆信息,聚焦于车辆换道行为的矢量性,改进拓展TTC理论,构建复杂交织区换道风险识别模型,并对换道风险的等级进行细分;最后,基于实测数据进行模型的优化与验证。结果表明,模型可有效反映汇入或汇出主线的迫切需求,描述车辆在不同位置、不同方向的换道风险差异。研究成果有助于智能网联环境下复杂交织区的车辆换道决策与轨迹优化,为交管部门制定动态预警方案提供理论支持。     

现代加密技术

无论你的公司是要保护客户的信用卡记录还是保护你的版权等,都要用到加密技术。在1980年的时候,你可能只有一种选择,即AES加密标准。但是随着技术的日益进步,如今加密数据已经可以用许多方法来实现了,如AES、DES、RSA及ECC等,因此现在的问题已经转化为:如何选择一种合适的算法?本文将着重介绍这个问题。     

电子政务安全风险分析及解决方案

电子政务是2002年伊始业界强烈感受到的市场热点。在2003年的非典特殊时期,更是得到了广泛的应用,为打赢非典这场没有硝烟的战争立下了汗马功劳。由于电子政务系统本身的重要性和特殊性,安全性问题便成了人们解析电子政务时的首要话题。     

基于GIS的页岩气开发生态环境数据管理系统设计

分析了数据管理系统在生态环境领域的应用现状,以及页岩气开发生态环境数据的特性和管理需求,提出了基于地理信息系统和关系型数据库有效集成的数据管理系统框架,实现对页岩气开发区域水环境、土壤环境、环境空气及污染源负荷在时间和空间尺度的分析与评价,指出大数据、物联网技术的运用是系统发展的重要方向.     

关于土壤样品规范化管理的探讨

在土壤污染状况调查中,如何规范土壤样品制备(样品风干、研磨过筛、样品分装等)、土壤样品保存和管理等程序,对已经取得的大量的调查数据信息怎样进行有效的管理和利用,实现对数据和相关资料的快速查询,对确保土壤污染状况调查的数据有效性和成果可靠性,顺利完成土壤污染状况调查有重要意义[1-5].     

地表水环境质量评价数据有效性探讨

通过对上海某区一年地表水手工常规监测与自动监测数据比较,对地表水环境质量评价的数据有效性进行分析,提出在丰水期(非威潮影响期)每月需监测8次(隔3日采样),在枯水期(成潮影响期)每月监测1次.定量解决了上海某区地表水环境质量评价数据有效性争议问题.     

自然环境试验数据资源质量控制管理机制研究

目的 规范和保障自然环境试验数据积累与管理,持续夯实服务装备建设的自然环境试验数据资源。方法 针对自然环境因素与自然环境效应数据的常态化观测与数据积累,研究优化数据质量控制方法,提升数据的规范性、完整性、准确性。结果 针对自然环境数据及环境效应基础数据预处理、存储、增删改、备份等过程,提出了包括数据采集、数据入库、数据质量控制、数据安全保密数据监控等运行管理机制。结论 自然环境试验数据积累与质量控制管理机制具有科学合理性。     

t检验在环境监测数据评价分析中的应用

该文应用小样本t检验方法，进行环境监测数据和环境标准值的显著性比较，为环境管理提供科学的环境监测结论。     

十三陵地震台观测技术系统优化改造

在北京十三陵地震台建设了一个高度集成的地震观测监控系统,将原来分散的观测项目(如测震、GPS、气氡、气汞、电磁波、地电场等测项),改造为集中到一台服务器管理,在一个监控平台上统一实现了对台站数据的收集、入库、管理、处理、监控等业务;对这些观测项目可以在控制台上直接取数并将数据入库;初步实现了观测数据的收集、数据处理、数据管理、数据监控的软件管理系统,减少了系统维护工作量,方便台站工作人员操控。监控系统的地震前兆数据监管软件系统DataMonitor可准实时监视数据,检查数据的异常和到达情况,并向台站数据管理人员告警;可对数据库数据进行统计,包括数据到达情况统计、缺数统计、数据连续率统计等。该系统还提供多种前兆数据处理方法,实现对前兆数据的各种常规分析处理。