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针对架空输电线路巡检中,杆塔、导(地)线上存在诸多障碍物(防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等)及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明:自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。 相似文献
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在综合环境可靠性试验中,加速度传感器的灵敏度会随不同的试验温度产生确定的、可逆的变化,而灵敏度的变化会导致振动控制系统产生系统误差.通过在不同温度下对传感器灵敏度的校准,获得了几种传感器灵敏度的温度变化特性,并提出了通过对变换器设置的传感器灵敏度进行修正,消除试验环境温度引起的系统误差的方法. 相似文献
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储百生 《特种设备安全技术》2010,(3):23-25
二滩水电站厂房桥式起重机主要用于吊装机组大型构件,称重系统适时监控桥机的荷载重量,因受起吊钢丝绳变化、运行振动、各支承点受力不均等因素对称量效果产生了影响,研究分析后并提出了解决方案。 相似文献
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基于公用电话网,利用单片机和无线数据传输技术设计了智能无线防盗报警系统.系统在有警情发生时启动报警信号,并按预设的电话号码实现远程的自动拨号报警.实践证明,本系统结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值和广阔的市场前景. 相似文献
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电子围栏入侵报警防护技术的解析与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
2008年奥运会结束以后,鸟巢和水立方外面游人如织,在奥体中心区的围栏外,游客们纷纷拍照留念.而在距离鸟巢、水立方最近的几个"路灯柱"旁,当游客靠上去时, "路灯柱"发出了"嘀嘀嘀"的蜂鸣声,这就是电子围栏报警系统所发出防护警戒.它是由一些间隔不远的黑色灯柱和安装在顶端的照明灯,及灯泡一旁连着摄像探头组成.除此之外,这根黑色柱子看上去像普通的围栏并无特别,但是它被喻为看不见的警绒墙.究竞它是一个怎样的技术,被广泛应用在奥运场管、军事要地、特殊防护区等.本文将对电子围栏报警防护技术进行较详细的阐述. 相似文献
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