驾驶人行为不确定性对车辆轨迹预测的影响分析

针对驾驶行为不确定性影响车辆轨迹预测精度的问题,采用预瞄控制方法和滑模控制方法,分析了不同行驶车速与工况下车辆轨迹预测误差。结果表明：预瞄控制方法和滑模控制方法能够有效处理驾驶人超车、避障和转向行为的外部干扰,将轨迹预测误差控制在0.5 m以内,但高速工况下的轨迹误差明显大于低速工况下的轨迹误差;在小曲率转向工况下,基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差小于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误;在大曲率转向工况下,基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差大于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误。研究结果为驾驶人视觉轨迹预测策略的制定及车辆不同行驶工况下驾驶人行为不确定性的处理提供了理论依据。     

飞机用铝合金腐蚀行为和腐蚀预测研究现状及问题分析

针对不同的航空铝合金结构及部位,从腐蚀机理、腐蚀行为和腐蚀预测技术三方面较为系统地分析了研究现状及进展。在此基础上,明确了航空铝合金腐蚀预测技术需要进一步研究的问题,分别为飞机结构表面腐蚀环境的确定问题,材料在海洋大气环境下腐蚀电化学性能的准确测量问题,腐蚀预测模型的选取问题。     

“安防云”——引领下一个安防时代

正一、什么是"安防云"?云计算有一个形象的"定义":使用户可以像用水、用电一样使用IT服务。同理,我们可以说:"安防云"使用户可以像用水、用电一样使用安防服务。对于这个"定义",本文作如下说明:首先,关于用户。我们会问有哪些类型的用户,根据使用服务类型的不同,可以分为三类:(1)使用基础     

贝叶斯动态模型在煤矿事故预测中的应用研究

随着我国煤炭工业的快速发展,煤矿安全生产形势趋于好转,煤矿各类事故死亡人数逐年下降,但是煤矿事故总量仍然很大。在分析了贝叶斯动态模型特点的基础上,依据2001~2013年我国煤矿事故百万吨死亡率数据,分别运用贝叶斯常均值模型和一阶多项式模型,对历年煤矿百万吨死亡率进行样本训练和残差分析,并对2014年煤矿百万吨死亡率进行预测。结果表明,贝叶斯动态模型可适应煤矿事故的特点并用于煤矿事故进行科学的预测,其一阶多项式模型具有较高的预测精度,研究方法及结果可为煤矿监管部门及企业的安全管理决策提供借鉴。     

SEA中非突发性大气环境健康风险分析

建立了一种基于指示性污染物的非突发性环境健康风险评价模式。根据研究区域的能源类型及气候条件选择对该区域人群健康产生明显影响的指示性污染物,并根据多个城市及地区的历史数据确定指示性污染物与常住人口死亡率之间的定量对应关系,将大气预测模型和GIS系统进行集成开发,再将指示性污染物浓度与区域常住人口死亡率之间的定量对应关系嵌入与GIS集成后的大气预测模型中．．通过将区域气象数据及规划中关于指示性污染物连续排放的源强数据输入上述模型进行模拟预测,得出区域不同级别大气环境健康风险范围分布。     

辽宁省城市生活垃圾清运量影响因素分析

自2006年后辽宁省城市生活垃圾清运量呈上升趋势。使用MATLAB7.0软件分析了6项影响辽宁省城市生活垃圾清运量的主要因素。利用灰色模型和多元线性回归分析相结合预测辽宁省城市生活垃圾清运量,预测结果表明,2015年辽宁省城市生活垃圾清运量将达到1 141万t。     

基于产排预测的园区固废管理系统设计与应用

针对现有园区信息化系统缺乏生产调优支撑功能的问题,融合固废产生和利用生产线生产监控、产品质检等多源数据,设计基于产排预测的园区固废信息管理系统。该系统依托机器学习算法,重点突破多源异构固废管理关联数据采集和管理、生产线运行状态和相关固废排放实时预测、生产系统资源环境综合效益分析等技术和方法,实现企业和生产线层面固废动态追踪、预测预警和综合分析功能,为企业和园区固废产排全过程智能管控提供支撑。     

城市轨道交通噪声的声源特性研究进展

分析了城市轨道交通噪声的主要类型、基本特性、传播规律及其影响因素;综述了国内外城市轨道交通噪声的预测及测量分析技术的研究成果,并对其进行了总结比较,阐述了各种方法的特点、主要成就和局限;最后探讨了城市轨道交通噪声领域今后的研究方向和发展趋势,为解决城市轨道交通发展中的噪声问题提供了参考.     

城市火灾的马尔可夫链预测方法

对1951-2004年间城市火灾起火数据进行分析,可以看出城市火灾发生率具有马尔可夫性.用马尔可夫链预测方法对2005年城市火灾发生率进行了预测,得到预测值与实际值完全吻合.用1991-2004年间城市火灾发生的实际数据对该方法进行了检验,说明该方法的可行性.预测结果表明,马尔可夫链预测方法用于城市火灾发生率及其分级的预测是一种切实可行的方法.     

中国环境规划院与国家信息中心联合推出《2008-2020年中国环境经济形势预测》报告

开展环境经济预测研究是一项重要的基础工作,对于加快转变经济发展方式、推进节能减排工作、科学制定环境保护规划、提升环境经济综合决策能力、实现环境保护历史性转变等都具有十分重要的意义。中国环境规划院是国内环境规划与预测方面最为权威的机构之一,在环境规划、