危险化学品仓库堆垛安全布局建模及优化研究

为了解决危化品仓库堆垛布局在仓储安全和仓库利用率方面缺乏优化算法的问题,根据危化品堆垛安全距离的要求、仓库内通道设置的要求以及仓库利用率,建立了危化品堆垛安全布局优化数学模型,提出了通道设置优化和矩形布局优化结合的分层优化方法;在保证堆垛安全距离约束条件下,先通过调整通道位置进行堆垛区域划分,再采用G4动态规划排样算法优化矩形区域内货物堆垛方式,得到危化品仓库堆垛最优安全布局方案。结果表明:该算法在满足危化品仓库堆垛安全的条件下,可有效提高仓库空间利用率。     

基于虚拟力的危化品仓储堆垛定位校正算法

超宽带定位技术作为一种室内高精度定位技术是解决危化品仓库堆垛贮存状态安全监测的有效方法,但在仓库非视距环境中,存在定位精度不足的问题,无法满足堆垛“五距”安全的监管要求。针对此问题,从UWB信号的信道模型和定位精度影响因素出发,利用高斯滤波消除了参考点在定位过程中由于系统和环境带来的随机误差影响,建立了参考点误差矢量库,并提出了一种虚拟力校正算法,利用建立的矢量库来对待测标签进行矢量补偿,达到提高定位精度的目的。实验表明,该方法可以提高危化品仓储堆垛定位精度,适用于监测危化品仓储状态。