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安全科学
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2021年
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1
1.
1种抑制巷道信号NLOS的矿井RSSI高精度定位算法
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邵小强
赵轩
聂馨超
郭德锋
郑润洋
卫晋阳
赵宇
《中国安全生产科学技术》
2021,17(9):18-24
在RSSI(Received Signal Strength Indication)测距定位技术中,为抑制巷道信号NLOS(Non Line of Sight)传输对定位结果的影响,提出信号指纹定位和几何优化算法.在离线阶段利用高斯滤波最大值加权法和最小二乘法建立符合矿井巷道环境的无线信号测距模型,设计改进卡尔曼滤波器...
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