阶跃响应模型在三容水箱中的预测控制

本文应用一种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的三容水箱系统进行模型预测控制。并编制Matlab软件进行仿真实现，结果证明控制效果良好。