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我厂防腐车间喷砂班,承担着公司的设备大修及防腐喷砂除锈工作。七十年代,工人在露天进行喷砂作业,大量二氧化矽粉尘弥散在空气中,有两名工人不幸因此患矽肺病死亡。八十年代初,喷砂作业改在常有排气系统的密闭室内进行,但作业人员需自穿防尘服、头戴防尘盔,手持由压缩空气输送石英砂的喷嘴皮管进行操作,夏天汗流夹背,冬天寒风凛冽,劳动条件依然很差。 为了保护工人的健康,近年来我们研制成功 XW-1型喷砂用全功能机械手。这台机械手的特点,首先是能适应喷砂时一般零件的各种几何形状;第二是尽量采用市场可供应的常规零部件,便于制造、加工…  相似文献   
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