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1.
弧焊机器人用数控焊接变位机的研制
石玗
樊丁
王政
乔及森
《装备环境工程》
2002,20(5):39-41
依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 ,效果良好
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