弧焊机器人用数控焊接变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 ,效果良好     

基于DaVinci技术的嵌入式视频监控系统设计

针对视频监控系统实时性要求高运算量大的特点,提出了基于DaVinci技术的嵌入式视频监控系统设计方案。方案利用基于DaVinci技术的TMS320DM6467 ARM+DSP双核处理器,提高了系统性能,缩短了开发周期。ARM核植入嵌入式Web服务器,以UDP协议实时传输视频数据,实现控制模块与监控终端之间的通信。DSP内核视频数据编码算法选用H.264,大大提高了数据编码效率。