基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法

林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置。最后通过试验得到了该方案的全局定位精度：在实验中经度最大误差为2.36×10^-5°,纬度最大误差为1.84×10^-5°,高程最大误差为0.926 1 m,为其他林火定位方案提供了技术支持。     

电催化氧化处理除草剂异噁草酮废水的效能

为有效处理含异噁草酮除草剂废水,以Sb掺杂Ti／SnO2电极为阳极,不锈钢板为阴极,采用电催化氧化技术对异噁草酮废水进行降解,研究了不同影响因素对异噁草酮去除率的影响,并分析了异噁草酮的降解效果。结果表明,当异噁草酮初始浓度为100mg／L、电流密度为20mA／cm2、电解质投加量为0．10mol／L,反应120min后,异噁草酮去除率达到94％,此时TOC去除率为57．9％,能耗为25kWh／m2,且废水的可生化性能显著提高。     

利用三七渣固态发酵灵芝菌的研究

以川芝6号为发酵菌种,对三七渣固态发酵灵芝菌的培养基制备条件进行了研究和优化。结果表明,优化的培养基制备条件为采用过60目筛的三七渣,酵母粉添加量5%(质量分数,下同),磷酸二氢钾添加量0.025%,培养基含水量70%,不调节初始pH。在此条件下进行灵芝发酵,发酵培养物中灵芝菌丝体的质量分数最高可达31.27%。     

钢渣吸附剂吸附机理的研究

采用间歇振荡法,研究了钢渣吸附模式、选择性以及等温吸附方程。结果表明,钢渣对阳离子的吸附容量远远大于对阴离子的吸附容量,其吸附模式属于离子交换;其对重金属离子具有一定的吸附选择性,其选择性能与离子的电性、电价、离子半径和水化热等因素有关;钢渣吸附Pb2＋是单层吸附,符合Langmuir等温吸附方程。     

城市防灾救灾组织机构设置的研究

本文首先阐明了合理的组织机构在城市防灾工作中的作用，然后通过对典型城市防灾救灾组织机构现状和问题的分析，提出防灾救灾组织机构设置的原则，构造了城市防灾救灾组织机构的改进型矩阵模式，并分析了该模式的特点和实施步骤。     

电催化氧化处理除草剂异草酮废水的效能简

为有效处理含异草酮除草剂废水,以Sb掺杂Ti/SnO₂电极为阳极,不锈钢板为阴极,采用电催化氧化技术对异草酮废水进行降解,研究了不同影响因素对异草酮去除率的影响,并分析了异草酮的降解效果。结果表明,当异草酮初始浓度为100 mg/L、电流密度为20 mA/cm²、电解质投加量为0.10 mol/L,反应120 min后,异草酮去除率达到94%,此时TOC去除率为57.9%,能耗为25 kWh/m³,且废水的可生化性能显著提高。     

钛铁矿造孔核桃壳基活性炭的制备及其吸附性能

以核桃壳为原料,钛铁矿为造孔剂,制备钛铁矿造孔核桃壳基活性炭。实验结果表明：在氯化锌浓度为3mol/L、碳化时间为40min、碳化温度为400℃、钛铁矿加入量为5%的条件下,制得的钛铁矿造孔核桃壳基活性炭对苯酚、碱性品红、Pb²⁺的吸附量分别达到了156.80,181.35,35.84mg/g,比核桃壳活性炭分别提高了25.84%,18.59%,19.10%;钛铁矿作为造孔剂制备活性炭,可以降低碳化温度和缩短碳化时间,且对活性炭中孔的形成起促进作用,有利于对大分子物质和重金属的吸附去除。     

年产120万t水泥粉磨生产线节能降耗技术改造

针对原有高能耗、低产量的立窑水泥熟料生产线进行节能降耗改造,关闭立窑熟料生产工序,改生料粉磨工序为矿渣、炉渣粉磨工序,生产出不同强度规格的水泥,每年可消耗炉渣、矿渣、煤矸石等废渣29万t以上。另引进干法旋窑水泥熟料,采用2套并列的联合水泥粉磨系统,2套八嘴回转式包装机及装车系统建设成一条年产120万t水泥粉磨生产线,使水泥粉磨综合电耗≤32(kW.h)/t,年节水量达7.2万m3,达到节能降耗、优质多产的目的。     

低浓度软锰矿浆烟气脱硫过程中的催化作用

通过对SO2-4浓度的分析,研究了低浓度软锰矿浆烟气脱硫过程中的液相和固相催化作用.研究表明:低浓度软锰矿浆中Fe(Ⅱ,Ⅲ)的浸出率很低(＜ 7%),致使Fe(Ⅱ,Ⅲ)离子的液相催化作用和Mn(Ⅱ)、Fe(Ⅱ,Ⅲ)离子间的液相协同作用不明显.该过程中实际生成的so2-4主要来自3个方面:MnO2的直接氧化还原作用,Mn(Ⅱ)的液相催化作用以及软锰矿固相组分的催化作用.其中,Mn(Ⅱ)的液相催化作用始终占据主导地位;MnO2的直接氧化还原作用与固相催化作用相比,在20 min前有明显的优势,而20 min后则几乎可以忽略不计.     

灾后企业选址问题的模型研究

建立了灾后企业选址的一种决策模型。对遭受自然或人为灾害打击中，不得不进行迁移的企业，如何实施有效的选址决策进行了研究，在给定假设的基础上，构造了一个非线性规划问题，提出了进行区位决策的迭代算法，并对如何解决已有多个企业及顾客有偏好的复杂情况进行了讨论，研究表明，在以市场竞争为导向的动态选址过程中，企业从最大程度地占有市场的目标出发，倾向于定位在一个特定的市场吸引点上。