架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导(地)线上存在诸多障碍物(防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等)及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明:自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。     

银川地区高压交流输电线路绝缘配合及选型

高压交流架空输电线路绝缘子污秽耐受电压是绝缘配合及选型应用的关键问题之一。根据长棒复合绝缘子防污闪性能和选型技术要求,对其在工程应用中技术优势进行对比分析,按工频电压泄漏距离要求进行选择,并按大气环境灰密(NSDD)方法进行修正,提出了泄漏比距配置的上限值以及具体防污措施。分析结果表明:污秽绝缘子的表面电导与其闪络电压之间有着确定的对应关系。