一种改进的脉宽调制PID控制算法及其应用

目前国内中小型污水处理系统广泛采用开关控制方式,控制精度往往不够高。PID控制器作为应用范围最广的控制器,能够明显地提高控制精度,但其输出连续变化,不能直接驱动只有开关两个状态的执行机构。提出了一种改进的脉宽调制PID控制算法,它通过将控制量转化为一定周期内开关时间的占空比,使开关控制方式下PID控制器的输出能够驱动交流接触器和电机等执行机构。在制革污水处理过程的两个控制实例中采用了该算法,良好的控制效果验证了该算法的可行性和有效性。     

制革污水处理控制系统设计

阐述了一种制革污水处理控制系统的设计方案。该方案中,工控机作为集中管理层,PLC作为现场控制层,电气设备作为远程设备层。详细阐述了该控制系统的上位机监控系统和下位机控制程序的开发过程。目前该系统已经成功投运,从经济成本、控制系统功能和现场的实际运行情况看,该控制系统具有经济性、先进性、可靠性等优点,对工业污水处理控制系统的设计具有一定的示范意义。