浅析智慧社区基于楼宇对讲系统的集成扩展

从上世纪八十年代末开始,楼宇对讲系统悄然进入中国,伴随着中国房地产的发展而快速成长,目前中国的智能楼宇对讲系统已走在世界的前列。随着物联网和云服务的发展,智能楼宇对讲系统也得到蓬勃发展,它将依托数字化社区的建设,给人们带来更加智能化、人性化的服务,推动智慧社区的建设。智能楼宇对讲系统是智慧社区建设中最核心的子系统,其中用户智能终端、智能家居控制(如执行器、控制器、传感器等)、无线扩展智能终端以及应用软件是楼宇对讲系统的重要集成方向。     

基于PLC的开关磁阻电机的远程控制

电动执行机构是驱动和控制阀门的主要装置,在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。电动执行器以电能为动力,接受来自调节器的标准信号,通过将这些信号变成相对应的机械位移来自动改变操作变量,以达到对被调参数进行自动调节的目的。本文采用开关磁阻电机作为电动执行器的动力源,应用PLC远程控制对基于开关磁阻电机的电动执行器进行软件设计,分别对模拟量与开关量的控制做近一步的阐述,通过软件设计完成对电动执行器的远程控制。     

基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构

针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶滑模观测器保证状态估计误差有界稳定,采用等效输出误差注入方法,在有限时间内完成对执行器故障的重构。选取双关节机械臂进行仿真验证,结果表明,准连续高阶滑模观测器能够使滑模运动在有限时间内到达滑模面,使状态估计误差和输出估计误差分别稳定在0.002 rad和0.004 rad/s范围内,进而重构执行器故障,执行器1和2的故障重构误差分别小于0.05 rad和0.02 rad,同时有效消除了抖振,提高了机械臂在实际应用中的精度和安全性。