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由于GIS设备内部存在缺陷或故障需要进行检查时,GIS罐体较长、管径细小,采用人工的方法无法有效查看内部状态并难以进入内部进行检修作业,因此本文研究了GIS设备内部检查机器人,采用模块化设计并实现了柔性机械臂功能、异物清扫功能及环境感知监测功能的模块化替换,可根据不同的作业场所选择对应的机器人功能模块进行内部工作。在实验室搭建了GIS设备罐体进行功能模块实验验证,实验结果表明:柔性机械臂模块旋转角、弯曲角满足GIS内部复杂环境作业要求,异物清扫模块能够完全清理GIS腔体底部的不同类型微小异物,环境监测感知模块可实现罐体内O2、H2S、SO2成分检测,确保机器人在110 kV及以上GIS设备内部发挥效用。 相似文献
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<正>对于36个曾为庆祝跨年活动而雀跃的鲜活生命,已经永远无法看到新年的阳光。台阶上遗留的痕迹,在事故后不久就被清扫干净。就是在这个台阶处,死神跨过了最后一道应急关卡,而此前已至少有3道关卡失守。人群聚集,失控的死亡台阶陈毅广场通向观景平台的台阶分为上下2段,上9级下8级,中间是20平米不到的一个平台。在人群完成 相似文献
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描述了散货码头粉尘污染现状,分析比较了几种常用的积尘清扫方法。为了有效清扫散货码头的积尘,提出采用集中式真空吸尘系统。文章从系统形式、水力计算方法和工程实例等方面简单介绍了集中式真空吸尘系统。印尼Paiton燃煤电厂码头工程设计采用了集中式真空吸尘系统进行积尘清扫,工程建成投产一年多来,积尘清扫效果明显,有效地降低了粉尘污染。实例说明,真空吸尘是解决散货码头积尘清扫问题较为有效的方式。 相似文献
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清扫工被撞不幸身亡
朱俊才是江苏常州市一家保洁公司的职工,主要负责从事道路清扫工作。2009年6月27日,朱俊才在该市延陵中路12号门口段道路上清扫作业时,被一辆飞驰而过的小型轿车撞伤,后经常州市中医院抢救无效,不幸于第二天死亡,身后留下妻子储代勤、女儿朱林、儿子朱仙。 相似文献
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德国处于温湿的西风带,属于西欧海洋性与东欧大陆性气候间的过渡性气候,是一个气象灾害频发的国家。气象灾害以水灾居多,雪灾等气象灾害也时有发生,给德国的经济和社会发展带来很大的负面影响。德国在应对气象灾害的过程中逐步建立了预警、救灾、减灾等机制,并在灾后重建方面积累了丰富的经验。联邦和州政府共同携手应对气象灾害德国气象防灾减灾主导思想是联邦和各州共同携手应对气象灾害。早在19世纪初德国政府就依法确立了公民无偿参与应急救灾的义务。 相似文献
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主持人,你好!如何有效控制生产过程可燃性粉尘爆炸危险场所的粉尘并安全清理粉尘,控制与清理粉尘有哪些管理要求,在紧急情况下如何处置?易安网友易安网友,你好!控制与清理粉尘的管理要求有:1.企业对扮尘爆炸危险场所应制定包括清扫范围、清扫方式、清打周期等内容的扮尘清理制度。 相似文献
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杨玉东 《辽宁城乡环境科技》2014,(4)
针对目前我国半干法脱硫工艺中还未设置脱硫喷枪清扫装置,造成长期运行时投入的人力物力较大,无形中增加了运行成本,喷枪头部出现板结现象大大降低了脱硫系统的使用效率的现状,介绍了一种CFB半干法脱硫喷枪清扫装置,并详述了其构成、技术路线、运行特征等。 相似文献
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目的 提出使用拉瓦尔喷管产生高速气流清扫固体表面附着的水膜。方法 设计中心轴对称锥形喷管(Taper-A)、中心轴对称Sivell法喷管(Sivell-A)、中心轴对称短化喷管(MLN-A)和二维锥形型线喷管(Taper-2D),建立包括外流场的LES数值仿真模型,并进行仿真,分析研究外流场结构,并基于韦伯数判据,分析超音速喷管的清扫性能。结果 喷管短化设计方法可以将喷管长度缩短50%。外流场速度呈波动衰减趋势,特征线法喷管的气流膨胀更充分。缩短喷管长度会减小内流场的附面层厚度,因此MLN-A在速度波动中的能量耗散较少;喷管过长也会降低清扫性能,MLN-A和Taper-2D在xL>2区域的最大等效水膜厚度小于0.2 μm,但MLN-A有效清扫面积比Taper-A的喷管提高15%以上,清扫性能最优。结论 喷管短化设计方法可以有效缩短喷管。喷管结构对清扫性能影响较大。MLN-A喷管的清扫性能最优。 相似文献
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