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为了从交通事故数据中提取典型汽车与行人冲突场景,应用于自动驾驶汽车研发测试,首先将行人事故冲突场景的组成变量按主车、行人、道路、环境4个类别进行划分,利用群决策理论分析了各类别下属变量的重要性,提取重要变量并根据其取值定义了汽车与行人冲突的基础场景.结合国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中行人事故数据,统计得到46类基础场景,分析了中国行人冲突基础场景的特征,并提取了 7种典型的基础场景,就其中2类最典型场景进行聚类分析,对后5类典型场景进行统计分析,获得了 16类典型汽车与行人冲突场景的详细描述.研究结果可为系统全面地研究我国自动驾驶汽车行人自动紧急制动(AEB)测试场景提供参考. 相似文献
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所谓紧急避碰,是指汽车行驶中驾驶员对意外出现的路障(车辆、行人等)在采取紧急制动的措施已来不及时所进行的紧急方向制动。由于事发突然,时间短促,路面狭窄,路况多变,因而避碰成功的几率比较低。因避碰失败而发生的恶性交通事故,屡见不鲜。其实,碰撞事故是交通事故的一种主要类型。如何防范碰撞,掌握相应的避碰技能及应 相似文献
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某年2月18日21时5分左右,四川某钢厂冷轧车间精轧机操作工左某正在集中精力将一捆引带搬运至定置区域内堆放。正在这时,该车间电瓶车司机吴某驾驶一辆电瓶车直线向左某驶来。当吴某发现电瓶车前方左某正背对电瓶车弯腰搬运引带时,便立即鸣喇叭,并紧急制动,但是,因该车制动系统不良,将左某撞到,右前轮轧过左某的身体,造成左某的胸、肋骨大部分骨折、颅骨崩溃、脑组织溢出,当即死亡。 相似文献
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1.假冒伪劣配件引起的事故案例
某消费者购买劣质横拉杆总成一套,使用中拉杆螺丝杆断裂,导致汽车转向失灵,冲入慢车道,造成一死一伤的重大交通事故。尽管事后经销商和生产厂家均受到了工商及法律部门的处罚,但消费者蒙受的损失是没法弥补的。农民张某靠农产品贩运发了财,就买了~辆桑塔纳轿车自己开着潇洒。一天开车到市里办事,车子的曲轴坏了,他来到一家颇具规模的修理厂,一问价,要2000多元;后又到另一家私人开的修理店打听,只要200元,便立即将车停在这家修理店换曲轴。车几天后修好,驾着自己的爱车在返家的路上,突遇情况紧急制动,不料刚换上的曲轴猛然受力断裂。巨大的惯性全靠制动哪能控制住,当即撞向路面阻碍,造成了车损人伤的恶果。 相似文献
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制动器作为电梯的一个重要安全部件.具有正常运行制动和电气故障时紧急制动的功能。制动器的故障可造成电梯溜车、冲顶或暾底等事故。因此,在电梯的检验过程中应引起足够的重视。 相似文献