空间站控制力矩陀螺微振动测试技术

目的分析控制力矩陀螺的微振动扰动特性。方法通过获取陀螺连接点对结构的扰振力输出、关键部位的微振动响应来获取产品的微振动扰动特性,通过隔振的方式对外部环境的干扰进行隔离,进而降低测试的背景噪声,通过运用高精度测试传感器来实现微小扰动力信号、加速度信号的测量,利用结构有限元法及单点激励多点响应的模态分析方法校核系统刚度,进而确定测试频率范围是否满足需求。结果可同时获得空间站控制力矩陀螺连接点处的输出扰振力、质心处的输出扰振力合力、合力矩以及关键部位的微振动响应,可有效隔离外部干扰,扰振力背景噪声的时域信号最大值可控制在0.07 N以内,RMS值在0.02 N以内,加速度信号的时域背景噪声最大值可控制在1.5 mg以内,RMS值在0.1 mg以内。可识别微小扰振信号,加速度传感器分辨率为5×10-5 grms,力传感器的测量分辨率为1×10-2 N,力矩测量分辨率小于1×10-2 N·m。测试频带在320 Hz以内。结论满足型号需求,并投入型号使用。     

综合预应力与陀螺效应的TLJ500土工离心机模态分析

目的 分析获得离心机运转时各综合效应对其模态频率的影响.方法 从理论上推导结构在无离心场时,仅考虑预应力刚化效应和仅考虑旋转软化效应与综合考虑各效应时结构固有频率之间的关系.建立TLJ500土工离心机静止状态及运转状态的有限元模型,并根据TLJ500静止状态的模态试验结果对有限元模型中主轴轴承部位的材料参数进行修正识别,获得可信度更高的模型.再将修正识别得到的主轴轴承参数代入离心机运转状态的有限元模型,开展离心机运转状态的模态分析,结合理论分析结果,计算得到综合考虑预应力刚化效应与旋转软化效应时离心机关心模态频率的结果.结果 运转状态TLJ500离心机关心模态频率计算结果与试验结果比较一致.结论 仿真结果验证了文中方法的可行性,为离心机临界转速设计提供了一种可信的数值模拟预测方法.     

基于偏离程度的某机械陀螺环境敏感参数分析

目的明确某机械陀螺在贮存环境下的环境敏感参数。方法以机械陀螺在热加速老化试验中的各项性能参数检测结果为基础,依次对各参数检测数据进行能表征参数退化程度的无量纲转化,分析参数相对于原始值的偏离程度以及环境敏感程度,偏离度最大的参数即为陀螺的主要环境敏感参数。结果解锁误差、接触起始角、垂直漂移、水平漂移参数的偏离程度分别为1041.7、1248.3、1472.7、417.7。垂直漂移参数是该机械陀螺在贮存环境下的主要环境敏感参数。结论提出的分析方法可有效用于多参数产品的环境敏感参数分析。     

全弹结构振型斜率测试系统技术研究

振型斜率测试结果可以为弹的姿态控制提供必要的控制参数,同时可以有效校核弹敏感元件如速率陀螺的安装位置是否合适。弹结构的舱段局部变形对结构的振型斜率参数有较大影响,因此,弹进行全弹模态试验以获取振型斜率参数十分必要。本文以弹为研究对象,从振型斜率测量原理、振型斜率测量系统设计等方面,完成了通过速率陀螺测量指定点角速度和加速度计测量参考点加速度的振型斜率试验系统的研究,为后续类似试验提供技术参考。     

王书进绘画作品欣赏

北京民俗画家王书进擅长画老北京孩时玩的游戏,不久前笔者拜访他,王先生拿出新近刚刚创作完成的《百子图》(上下两本册页,共24组)给我看,这是准备捐赠给北京一家民俗收藏馆的,上面画了一百子顽皮戏耍的孩童,在玩着从前老北京孩子们的游戏:踢毽子、推铁环、逮蚂蚱、欻骨头子儿、抽陀螺、斗蛐蛐儿、撞拐、藏闷儿、捉迷藏、粘知了、打弹弓、弹球儿、跳皮筋儿、摔泥碗儿、吹泡泡儿等。     

某机械陀螺长贮性能演变规律及性能退化模型研究

目的 针对长期贮存后机械陀螺的性能退化会影响制导系统侧偏和射程的问题,提出一种性能退化预测模型的建立方法,用于掌握机械陀螺长贮性能退化规律。方法 首先,针对机械陀螺结构特性和贮存环境,确定敏感应力为温度,加速模型为阿仑尼乌斯模型,开展机械陀螺的加速贮存试验。其次,对加速贮存试验过程中的机械陀螺进行周期性的参数检测,分析各性能参数随试验时间的性能退化演变规律,确定垂直漂移为其退化敏感参数。最后,拟合垂直漂移参数在各温度应力下的性能退化曲线,建立性能退化轨迹模型。结果 采用实际自然环境贮存6、7、8、10 a的性能数据对模型进行验证,模型预测准确度分别为86.70%、96.28%、91.53%、85.92%。结论 建立的性能退化模型评估准确度在85%以上,该模型可应用于指定贮存时间下机械陀螺仪的性能退化行为预测。     

驾驶半挂车当心“陀螺力偶”现象——2005年1月6日特大交通事故成因揭密

2005年1月6日在沈海高速公路福建莆田路段发生了一起大型货运半挂车从A道越过中央隔离栏侧翻在B道与龙岩一辆大型客车正成相撞,造成29人死亡,两车基本报废的特大交通事故。（详见本期《“1．6”特大交通事故三年祭》）     

光纤陀螺高可靠、长寿命保证技术探讨

随着卫星控制系统技术的不断发展,卫星在轨寿命的要求不断提高。后续中低轨卫星普遍设计寿命要求达到5-8 a,高轨卫星设计寿命要求达到10-15 a。光纤陀螺作为卫星的一项关键部件,是目前制约我国卫星寿命和可靠性的主要瓶颈之一。从可靠性角度,对光纤陀螺的技术特点进行了分析,提出了适用于长寿命卫星平台的光纤陀螺的建议。     

陀螺定向中子午线收敛角的计算方法与精度分析

介绍子午线收敛角的概念和计算方法,导出简化算法并分析其精度,当测站位于投影带边缘时简化算法将对坐标方位角计算产生较大影响。在陀螺经纬仪的定向作业中,实际需要的是已知边起点与待定边起点间子午线收敛角的变化,经过分析和算例验证,当已知边与待定边间距在50km内时,简化公式完全可以满足高精度陀螺经纬仪定向的需要。最后通过实例说明子午线收敛角的计算过程。     

基于耗散理论的电子模块管内传热数值研究

基于耗散理论，研究分析了在新型强化传热结构下管内传热的特性。以流动传热过程中的温度、压力和对流换热系数的为分析对象，使用数值计算的方法，对光管和内插螺旋片两种管道结构下的传热系统进行了研究。通过对网格独立解的研究，得到了适合于本文案例的分析参数，保证了数值计算结果的一致性。研究结果表明，内插螺旋片液冷管结构下的热源温度明显低于光管结构下的热源温度，具有显著的强化传热效果；且其强化效果随着流量增加而逐渐减弱，其驱动代价随着流量增加而显著提高，更加适合于应用在中小流量区域。