基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法

林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置。最后通过试验得到了该方案的全局定位精度：在实验中经度最大误差为2.36×10^-5°,纬度最大误差为1.84×10^-5°,高程最大误差为0.926 1 m,为其他林火定位方案提供了技术支持。     

喷气式飞机机载吊舱内设备的可靠性试验剖面制定研究

阐述了利用相关国军标制定喷气式飞机吊舱内设备可靠性试验剖面的方法,给出了详细的试验剖面制定的过程和案例;并对制定试验剖面的过程中遇到的问题进行了研究,对试验剖面中振动应力条件的确定提出了一些新的思路。     

电子吊舱温度环境测试分析

目的 为电子吊舱热管理系统设计提供实测数据支撑.方法 在电子吊舱内部不同位置部署高精度温度传感器,并配套具有统一时标的参数采集设备,采集不同季节、不同飞行工况下电子吊舱内部的温度数据,获取舱内温度环境参数.结果 当飞行工况稳定时,电子吊舱内部环境温度的稳定时间约为1200 s,稳定值与当地大气总温的差别小于3℃.在不同飞行工况下稳定飞行时,舱内温度高于当地大气静温.以高空(11 km)飞行工况为例,当地大气静温为?50～?60℃,由于舱体蒙皮受气动加热影响,舱内环境温度仍维持在?40℃以上.结论 飞行工况不同,吊舱内部环境温度有显著差别,随飞行工况变化,吊舱内部环境温度的变化相对滞后,其响应速度与材料导热能力正相关.     

液冷电子吊舱温度环境测试研究

目的 为液冷电子吊舱热管理系统设计、可靠性预计提供实测数据支撑.方法 在液冷电子吊舱搭载航空平台,通过采集不同季节、不同飞行工况下电子吊舱内部的温度数据,获取舱内温度环境参数.结果 在统计工况范围内,引气温度的波动范围为?30～54℃,出现在0～30℃的概率为80.8％,而供液温度的波动范围为?5～46℃,出现在10～...     

机载光电吊舱隔振系统研究综述

主要从振动对光电设备成像的影响和无角位移隔振设计两个方面,综述了近年来国内外学术界对机载光电设备的隔振设计方法和技术。提出角振动较线振动对光电吊舱成像质量的影响大,光电吊舱隔振设计需重点考虑降低角振动问题。引起设备角振动的重要因素为光电设备的质心与隔振系统的刚度中心相偏离,以及各隔振器之间的刚度和阻尼不匹配,隔振系统设计时应予以关注。     

低成本复合材料在小型飞艇吊舱上的应用

目的研究低成本复合材料在小型飞艇吊舱上的工程应用。方法通过材料选型、吊舱结构设计、铺层设计、强度分析和试验试飞等途径。结果实现了低成本复合材料在中小型飞艇吊舱上的应用。结论相比传统铝合金吊舱,复合材料吊舱质量减轻约40%、外形更美观、装配强度降低、成本相当。