一种无人机回收系统的安全优化

目的解决无人机回收系统因存在操作不当,引起减速伞的牵引钢丝绳断裂,导致无人机无法正常伞降问题。方法将回收系统减速伞的拉断绳加上插销封包方式改为拉断绳封包方式,将减速伞舱内固定工艺改为舱顶固定方式,从根本上避免因操作问题导致回收失效的情况。结果地面静拉试验表明,优化后的减速伞封包方式可以实现减速伞正常解封。冲击试验表明,优化后的减速伞固定工艺可以牢靠固定。结论优化后的减速伞封包方式和固定工艺符合无人机回收系统使用要求,并且提高了伞降的安全性。     

大尺寸短波发射天线现场测试技术研究

三线、对数周期等大尺寸天线大量应用于通信台站与舰船上,然而,考虑到天线放置地点、工作频段、通信覆盖范围等要求,这类天线都具有较大的物理尺寸,在实验室环境和外场试验环境下都无法直接测量辐射方向图、发射效率、驻波比等天线性能指标。以大尺寸短波发射天线现场测试技术为研究对象,分析了大尺寸短波发射天线现场测手段的必要性与所存在的不足,在传统现场测试方法的基础上,提出了一种基于无人机的短波发射天线现场测试方法,对信台站与舰艇上大尺寸短波发射天线的设计、施工、调试、维修、以及现场系统联调等环节起到保障作用。     

无人机大气环境应急监测系统设计探讨

环境应急监测是有效预防与应对突发性环境污染事故的重要基础。基于无人机平台的大气环境应急监测系统,作业效率高,机动灵活,使用方便、监测范围广,为突发性大气污染事件的应急监测提供了一种新的技术平台与工具选择,也为无人机的应用开辟了一个全新的领域。文章提出了基于无人机平台的大气环境应急监测系统的设计框架,分析了系统组成,并对系统功能和操作规程进行了初步设计,对于设计中存在的一些问题进行了探讨,并从技术发展角度,提出了未来该领域有待持续深入研究的主要方向:(1)机载大气环境监测仪器设备研制;(2)基于无人机平台的环境应急监测系统与环境应急指挥平台的一体化集成研究;(3)持续推动监测数据分析处理软件系统的研究。     

某型无人机伞降回收系统故障模式、 影响及危害性分析

为提高某型无人机伞降回收系统的可靠性,采用硬件法与功能法相结合的方法对该系统进行了故障模式及影响分析,利用定量分析方法和危害性矩阵图对该系统的危害性进行了分析。研究结果表明,需要对"主伞故障"这一失效模式加以重点关注。给出了使用中应采取的预防措施,使系统的可靠性得到了显著增长。     

辽宁省首次采用无人机遥感系统对辽河治理现状遥感监测

2011年12月,辽宁省首次采用无人机遥感系统对辽河流域进行辽河治理现状航拍和遥感监测,目前已经拿到首批航拍影像和监测数据。这些影像将被制作成分辨率为0．1米的实景图像数据进行技术评估,以便及时掌握辽河治理重点区域的动态变化情况。据了解,将无人机应用于环保领域,辽宁在全国还是头一份。     

潜艇水平发射无人机关键技术分析

针对潜艇鱼雷发射装置的基本工作原理,分析了水平发射无人机方式的特点,并结合潜射无人机作战使用需求,提出了潜艇水平发射无人机所需的几项关键技术。     

基于无人机的城市建筑火灾灭火技术研究

本文深入探讨了消防无人机在城市建筑火灾中的应用及其面临的挑战和发展前景。首先,介绍了消防无人机的技术基础和在各类建筑火灾中的应用,主要目的是分析消防无人机在火灾救援中的优势,同时强调这项技术对于现代消防的重要性。其次,本文采用了详细的案例分析和技术评估方法,探讨了无人机的操作程序、综合管理平台应用以及技术规范。通过研究发现,消防无人机在提高灭火效率、降低救援风险方面具有显著优势。     

基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法

林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置。最后通过试验得到了该方案的全局定位精度：在实验中经度最大误差为2.36×10^-5°,纬度最大误差为1.84×10^-5°,高程最大误差为0.926 1 m,为其他林火定位方案提供了技术支持。     

大气环境无人机监测方法研究

目前地面常规大气监测手段难以对垂直方向污染源监测,也难以应对环境突发事件,采用无人机大气监测与数值模拟结合的方法可以解决该问题。实验开发了基于无人机平台的空气质量监测平台,采用数值模拟方法确定平台搭载方案,再对无人机监测系统得到的监测数据与数值模拟计算结果作对比分析,得到各项污染物浓度。分析了该方法存在的问题,提出了提高数据链路传输能力,开展无人机遥感系统相关环境质量评价方法学研究,开发精度高、质量轻的无人机大气监测吊舱,开展地面静止比对和飞行测量比对实验等建议。