基于WiFi-蓝牙混合定位技术的震后压埋人员手机定位方法

我国地震灾害频发，快速确定压埋人员的准确位置成为震后救援工作的一大难点。文中提出的基于WiFi-蓝牙混合定位技术的震后压埋人员手机定位方法，通过在模拟的震后压埋环境周边分别部署WiFi探针和蓝牙网关，采集压埋人员携带的智能设备发射的信号接收强度(received signal strength indication, RSSI)数据，利用高斯-卡尔曼混合滤波对RSSI数据进行预处理，建立基于震后压埋环境的无线信号距离损耗模型，采用改进的加权质心定位算法解算压埋智能设备的坐标，通过评估WiFi和蓝牙定位结果可信度确定最终的定位结果。实验结果表明：单一的WiFi定位技术和蓝牙定位技术的平均定位精度分别为0.917、0.867 m,而WiFi-蓝牙混合定位技术的定位精度为0.541 m,相对于单一的WiFi和蓝牙定位技术，定位精度分别提高了41%和37.6%。