无人机地面微动特征视觉识别的可靠性分析

常规的无人机地面微动特征视觉识别可靠性分析方法因无人机航向重叠度较低,导致可靠性分析方法存在较高的相对误差。为此,设计无人机地面微动特征视觉识别的可靠性分析方法。通过分析无人机视觉定位和地面微动特征识别过程,确定与之对应的可靠性影响因子,利用影响因子分别计算无人机视觉定位可靠性指数和地面微动特征识别可靠性指数,以两者的和的大小作为依据,判断可靠性的强弱,完成可靠性分析。实验结果表明,与常规的可靠性分析方法相比,设计的无人机地面微动特征视觉识别的可靠性分析方法相对误差得到了降低,保持在正常范围内,证明了该方法更适合应用在无人机地面微动特征视觉识别中。

Reliability Analysis of Ground Micromotion Feature Visual Identification of UAV