| 基于神经网络下的车辆自动控制系统决策算法分析研究 |
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| 引用本文： | 晋军.基于神经网络下的车辆自动控制系统决策算法分析研究[J].环境技术,2020,38(2):16-20. |
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| 作者姓名： | 晋军 |
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| 作者单位： | 陕西汽车控股集团有限公司技术中心,西安 710200 |
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| 摘 要： | 为了提高车辆自动控制能力,提出基于神经网络下的车辆自动控制系统决策算法。构建车辆自动控制系统的行驶动力学和运动学模型,以相位偏移和惯性转矩为约束参量构建车辆自动控制系统模糊反馈误差跟踪融合控制律,采用模糊参数融合和自适应参数调节方法进行车辆自动控制系统决策和模型预测,采用变结构神经网络控制的方法进行车辆自动控制系统的模糊决策构造,建立车辆自动控制系统决策的约束参数优化模型,采用自适应模糊跟踪融合识别方法进行车辆自动控制系统决策的参数寻优,实现车辆自动控制系统的优化决策控制。仿真结果表明,采用该方法进行车辆自动控制系统决策控制的自适应性性较好,控制输出的鲁棒性较强。
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| 关 键 词： | 神经网络 车辆 自动控制系统 决策算法 |
Analysis and Research on Decision Algorithm of Vehicle Automatic Control System Based on Neural Network |
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| JIN Jun.Analysis and Research on Decision Algorithm of Vehicle Automatic Control System Based on Neural Network[J].Environmental Technology,2020,38(2):16-20. |
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| Authors: | JIN Jun |
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| Keywords: | |
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