共谋窃取被扣车辆，为何所受处罚不同？

2008年8月5日，黄某驾驶二轮摩托车被执勤交警拦下检查，因其没有驾驶证和行驶证，交警开具行政强制措施凭证后，扣留了车辆。黄某回到家后，偶然听说朋友叶某的摩托车也被交警扣了，遂打电话向叶某询问。叶某告知，因前些天喝了点小酒后驾车，被巡逻的交警逮着，摩托车被扣了。经过一番商谈，两人决定把被扣的摩托车偷回来。