| 架空输电线路自主巡检机器人规划设计 |
| |
| 引用本文： | 王时哲,毛吉贵,王 波,刘岳玲,姚玉存,潘 龙. 架空输电线路自主巡检机器人规划设计[J]. 防灾减灾工程学报, 2012, 0(3): 44-49 |
| |
| 作者姓名： | 王时哲 毛吉贵 王 波 刘岳玲 姚玉存 潘 龙 |
| |
| 作者单位： | 宁夏电力公司教育培训中心, 宁夏 银川 750011;宁夏电力公司吴忠供电局, 宁夏 吴忠 751100 |
| |
| 摘 要： | 针对架空输电线路巡检中,杆塔、导(地)线上存在诸多障碍物(防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等)及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明:自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。
|
| 关 键 词： | 巡检机器人； 传感器识别； 越障； 输电线路 |
Layout and design of independence patrol robot for overhead power transmission line |
| |
| WANG Shizhe,MAO Jigui,WANG bo,LIU Yueling,YAO Yucun,PAN Long. Layout and design of independence patrol robot for overhead power transmission line[J]. Journal of Disaster Prevention and Mitigation Engineering, 2012, 0(3): 44-49 |
| |
| Authors: | WANG Shizhe MAO Jigui WANG bo LIU Yueling YAO Yucun PAN Long |
| |
| Affiliation: | Electric Power Training Center of Ningxia Electric Power Co., Yinchuan Ningxia 750011 , China;Wuzhong Electric Power Supply Bureau of Ningxia Electric Power Co., Wuzhong Ningxia 751100 , China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《防灾减灾工程学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《防灾减灾工程学报》下载免费的PDF全文 |
|
