综合管廊自动巡检机器人介绍及应用 |
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引用本文: | 车洪磊,史聪灵,胡鹄,王文伟.综合管廊自动巡检机器人介绍及应用[J].劳动保护,2020(1):88-89. |
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作者姓名: | 车洪磊 史聪灵 胡鹄 王文伟 |
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作者单位: | 中国安全生产科学研究院交通安全研究所 |
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基金项目: | 中国安全生产科学研究院基本科研业务费专项;中国安全生产科学研究院万人计划入选人才特殊支持经费项目;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 近年来,我国城市综合管廊建设高速发展。在城市地下综合管廊大规模建设的同时,安全问题亦不可忽视。针对城市地下综合管廊建筑结构特征及主要风险,中国安全生产科学研究院联合相关单位研发了实现地下综合管廊全天候自动化巡检的安全巡检机器人。
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关 键 词: | 巡检机器人 自动化巡检 综合管廊 中国安全生产科学研究院 结构特征 不可忽视 全天候 |
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