| 基于扩张观测器的倾转旋翼无人机非线性滑模姿态控制 |
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| 引用本文： | 谢梦珊,徐胜,苏成悦,冯祖勇,陈元电,施振华,罗励为.基于扩张观测器的倾转旋翼无人机非线性滑模姿态控制[J].环境技术,2022,40(1). |
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| 作者姓名： | 谢梦珊 徐胜 苏成悦 冯祖勇 陈元电 施振华 罗励为 |
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| 作者单位： | 广东工业大学 物理与光电工程学院,广州 510006,广州杰超科技有限公司,广州 510030 |
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| 基金项目： | 广州市科技计划项目;广东省科技计划项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 倾转旋翼无人机 扩张状态观测器 非线性滑模控制器 姿态控制器 自抗扰控制 |
Nonlinear Sliding Mode Attitude Control of Tiltrotor UAV Based on Extended Observer |
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| XIE Meng-shan,XU Sheng,SU Cheng-yue,FENG Zu-yong,CHEN Yuan-dian,SHI Zhen-hua,LUO Li-wei.Nonlinear Sliding Mode Attitude Control of Tiltrotor UAV Based on Extended Observer[J].Environmental Technology,2022,40(1). |
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| Authors: | XIE Meng-shan XU Sheng SU Cheng-yue FENG Zu-yong CHEN Yuan-dian SHI Zhen-hua LUO Li-wei |
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