| 关于工业机器人的事故分析及其对策 |
| |
| 引用本文： | 张世翔.关于工业机器人的事故分析及其对策[J].工业安全与环保,2002,28(3):26-29. |
| |
| 作者姓名： | 张世翔 |
| |
| 作者单位： | 昆明理工大学机电工程学院,昆明,650093 |
| |
| 摘 要： | 工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生，从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从事故树分析法（FTA）、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。
|
| 关 键 词： | 事故分析 工业机器人 安全分析 安全性 可靠性 故障树分析法 |
| 修稿时间： | 2001年11月12 |
Analyses and countermeasures on accidents of industrial robots |
| |
| Zhang Shixiang.Analyses and countermeasures on accidents of industrial robots[J].Industrial Safety and Dust Control,2002,28(3):26-29. |
| |
| Authors: | Zhang Shixiang |
| |
| Institution: | Kunming University of Science and Technology Kunming 650093 |
| |
| Abstract: | The industrial robot is a kind of electromechanical product with high tech.They are widely used in the field of industries and they can take up heavy and danger work instead of man. But the accidents of human injuries caused by robot failure are usually happened.The paper analyses the robot accidents from its reliability, accident cases and energy types. Then the relevant countermeasures are put forward from the aspects of FTA analysis, foundmental safety principle and safety technology. |
| |
| Keywords: | industrial robot accident safety analysis countermeasure |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
