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| Qi系统的自适应混沌控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.广东石油化工学院建筑工程学院 |
| 摘 要： | 研究了四维混沌Qi系统的混沌控制策略。利用Routh-Hurwitz稳定性理论分析了Qi系统第二类非零平衡点的稳定性,绘制了系统的局部分岔图,同时给出了系统处于不同运动状态的时间历程图及相图。设计基于系统变量为观测量的自适应控制器,并采用Lyapunov稳定性理论证明受控系统具有全局稳定性。数值计算结果表明,当系统参数受到的扰动量不相同时,施加控制后系统都能很快收敛到其平衡点,从而证明了文中所设计的控制器具有较快的收敛速度。 |
| 关 键 词： | Qi系统 非零平衡点 Lyapunov稳定性理论 自适应控制 |
Adaptive Control of Qi System |
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