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| 机器人作业的安全及人机匹配 | |
| 引用本文： | 赵银科.机器人作业的安全及人机匹配[J].工业安全与环保,1996(8). |
| 作者姓名： | 赵银科 |
| 作者单位： | 石家庄宝石电子玻璃股份有限公司 |
| 摘 要： | 在现代化的大生产作业中,工业用机器人的出现,一方面解决了繁重的人工作业,提高了工作效率,另一方面也带来了一些安全问题。1 机器人伤人问题的提出 工业用机器人在作业中具有机械手及记忆功能,机械手能够按照记忆装置发出的指令,进行伸缩、弯曲、上下左右移动、旋转,或是自动完成这些复合动作。由此,一些人认为,工业机器人能够自动完成工作,不需要人 |
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