Bi-PPYOLO tiny:一种轻量型的机场无人机检测方法 |
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引用本文: | 刘闪亮,吴仁彪,屈景怡,乔晗,何雨龙.Bi-PPYOLO tiny:一种轻量型的机场无人机检测方法[J].安全与环境学报,2023(2):480-488. |
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作者姓名: | 刘闪亮 吴仁彪 屈景怡 乔晗 何雨龙 |
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作者单位: | 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室 |
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基金项目: | 中央高校基本科研业务费项目(3122019185);;天津市研究生科研创新项目(2020YJSB097); |
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摘 要: | 机场“黑飞”无人机的检测关系着整个机场的安全问题,机场现有基于雷达手段的无人机探测方法无法正确识别无人机的类型及个数。基于现有雷达探测无人机方法存在的缺点,对PPYOLO tiny目标检测方法在无人机检测中存在的问题进行改进,结合机场“黑飞”无人机的特性和硬件设备部署中模型参数量小的特性,提出了基于Bi-PPYOLO tiny的轻量型无人机检测方法,提出双锥台特征融合结构,并优化检测头部的锚框大小,有效提升了无人机的检测精度。经试验验证,该方法将平均检测精度PmA从68.07%提升至76.71%,模型参数量为4.06 MB,推理速度为32.21帧/s。所提方法有助于轻量型无人机检测方法在光电设备上的部署与实施,与现有机场无人机探测手段共同保障机场安全。
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关 键 词: | 安全工程 机场安全 无人机检测 轻量化 特征融合 目标检测 |
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