| 土工离心机多轴机器人系统设计综述 |
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| 引用本文： | 洪建忠,冉光斌,余小勇,扬永生,刘小刚,陈磊,刘仕钊. 土工离心机多轴机器人系统设计综述[J]. 装备环境工程, 2015, 12(5): 34-39 |
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| 作者姓名： | 洪建忠 冉光斌 余小勇 扬永生 刘小刚 陈磊 刘仕钊 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621000,中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621000,中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621000,中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621000,中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621000,中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621000,中国工程物理研究院 总体工程研究所，四川 绵阳 621000 |
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| 摘 要： | 详细地介绍了土工离心机不停机状态下进行试验模拟的重要设备——离心机机器人系统。在总结国内外同类设备的基础上,重点针对近年来中国工程物理研究院总体工程所研制的土工离心机多轴机器人系统进行分析。对该类设备结构设计、电气控制系统设计的关键技术问题和难点进行了介绍。目前中国工程物理研究院总体工程研究所研制的土工离心机多轴机器人最大加载能力可以达到l扭矩±10 N·m,x,y,z方向加载力分别为±2 500,±2 500,±18 000 N,且具备循环加载能力。随着技术的发展,土工离心机机器人系统将在土工离心模型试验过程中发挥更加重要的作用。
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| 关 键 词： | 土工离心机；多轴机器人；模型试验 |
| 收稿时间： | 2015-07-26 |
| 修稿时间： | 2015-10-10 |
Design of Multi-axis Robotic Manipulator on Geotechnical Centrifuge |
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| HONG Jian-zhong,RAN Guang-bin,YU Xiao-yong,YANG Yong-sheng,LIU Xiao-gang,CHEN Lei and LIU Shi-zhao. Design of Multi-axis Robotic Manipulator on Geotechnical Centrifuge[J]. Equipment Environmental Engineering, 2015, 12(5): 34-39 |
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| Authors: | HONG Jian-zhong RAN Guang-bin YU Xiao-yong YANG Yong-sheng LIU Xiao-gang CHEN Lei LIU Shi-zhao |
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