ILS进近过程中多障碍物碰撞风险评估方法研究

为优化碰撞风险模型(Collision Risk Model, CRM)遮蔽角，从而准确计算基于仪表着陆系统(Instrument Landing System, ILS)进近过程中航空器与多障碍物的总碰撞风险，避免过度评估问题，首先，基于广播式自动相关监视(Automutic Dependent Surveillance-Broadcast, ADS-B)数据计算得到航空器位置偏差，并研究其水平分布特征；然后，建立障碍物分布模型，从而计算得到航空器与障碍物碰撞风险；最后，基于条件概率，得到沿跑道中线和垂直跑道中线(或其延长线)不同位置处的遮蔽角。结果表明：航空器水平分布不为正态分布，可通过拟合数据得到概率密度函数及累计分布函数，从而计算碰撞风险；沿飞行方向，遮蔽角逐渐增大，但变化范围不大；沿垂直跑道中线(或其延长线)方向，由近及远遮蔽角先减小后增大，距离较远时，遮蔽角甚至可超过14°。