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消防机器人 “喜”与“忧”
作者姓名:方戍  董非
作者单位:公安部上海消防研究所
摘    要:<正>消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场,实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡有着重要作用。本文主要介绍地面消防机器人的内涵、分类、发展状况,并探讨其存在的主要问题及未来发展方向。分类地面消防机器人泛指具有地面行走机构或移动载体的消防机器人,其能够替代消防员或消防车辆进入公(铁)路隧道、地铁车站、地下设施、大跨度大空间

关 键 词:移动载体  行走机构  化学检验  地下设施  地铁车站  爆炸事故  国家财产  行走方式  灾害现场  作业能力
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