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弧焊机器人用数控焊接变位机的研制
引用本文:石玗,樊丁,王政,乔及森.弧焊机器人用数控焊接变位机的研制[J].装备环境工程,2002,20(5):39-41.
作者姓名:石玗  樊丁  王政  乔及森
作者单位:甘肃工业大学材料科学与工程学院 甘肃兰州730050 (石玗,樊丁,王政),甘肃工业大学材料科学与工程学院 甘肃兰州730050(乔及森)
基金项目:甘肃省“九五”攻关项目 (JK9742 1 81B)
摘    要:依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 ,效果良好

关 键 词:焊接  弧焊机器人  数控变位机
文章编号:1000-8446(2002)05-0039-03
修稿时间:2002年2月27日

Development of Numerical Controlled Positioner for Arc Welding Robot Station
SHI Yu,FAN Ding,WANG Zheng,QIAO Ji Sen.Development of Numerical Controlled Positioner for Arc Welding Robot Station[J].Equipment Environmental Engineering,2002,20(5):39-41.
Authors:SHI Yu  FAN Ding  WANG Zheng  QIAO Ji Sen
Abstract:A numerical controlled positioner has been developed for functional completion of an imported arc welding robot based on its technical characteristics and requirements of arc welding. The welding bench of the positioner can be turned and inclined for realization of the best welding position. The arc welding robot and positioner build up a welding flexible manufacturing center. The good result has been obtained in practice.
Keywords:welding  arc welding robot  numerical controlled positioner
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