基于融合算法的空气污染监测高度测量系统

在空气质量监测中,有时需要在不同的高度上采集空气污染数据,但传统的GPS定位系统对于海拔高度的定位精度较差,为此,设计了由GPS和气压计组成的高度测量系统,通过对气压传感器进行温度补偿,获得高精度的气压高度信息;并对气压计和GPS进行数学建模,建立了卡尔曼滤波算法的状态方程和观测方程,通过离散化对GPS和气压计的高度信息进行在线数据融合,获得高精度的高度信息;最后,通过实验数据验证了该高度测量系统具有较高的精度,可以在空气污染高空监测等领域广泛推广。