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| 基于STM32的飞轮格斗机器人的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.广东石油化工学院 |
| 摘 要： | 针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高强度、耐冲击的镀锌板机械结构和四驱式的轮式结构,具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带"飞轮"和"矛"武器,可对目标实施物理攻击。软件设计采用C语言自主开发的控制系统,使用2.4 G无线通信技术的PS2控制手柄进行控制。 |
| 关 键 词： | STM32单片机 格斗机器人 PS2控制手柄 |
Design and Implementation of Flywheel Fighting Robot Based on STM32 |
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