电机细分技术在球机控制系统中的研究与应用 |
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引用本文: | 任广振,陈飞凌,徐丰,范继方.电机细分技术在球机控制系统中的研究与应用[J].中国安防,2011(6). |
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作者姓名: | 任广振 陈飞凌 徐丰 范继方 |
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作者单位: | 南自信息技术有限公司 |
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摘 要: | 本文详细分析了步进电机双极性恒流细分驱动原理,介绍了该技术在基于ARM处理器的球机云台控制系统中的应用,并对该系统的软硬件的实现作了具体的分析,提出了对电机控制过程中振荡和失步的解决办法.
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关 键 词: | 细分驱动 步进电机 ARM 球机云台控制 |
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