| 基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计 |
| |
| 引用本文： | 张拓.基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计[J].工业安全与环保,2008,34(11). |
| |
| 作者姓名： | 张拓 |
| |
| 作者单位： | 武汉理工大学,武汉,430070 |
| |
| 摘 要： | 主要研究能自动循迹的智能机器人,在设计中通过红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能够被单片机识别的数字信号.单片机控制小车的行进、转弯和停止,小车行进过程中还要对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示.
|
| 关 键 词： | 单片机 红外探测 状态显示 |
The Design of Intelligent Self-tracking Robot Based on AT89S52 SCM |
| |
| ZHANG Tuo.The Design of Intelligent Self-tracking Robot Based on AT89S52 SCM[J].Industrial Safety and Dust Control,2008,34(11). |
| |
| Authors: | ZHANG Tuo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | PWM |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
