现代统计信息分析在安全工程方面的应用——卡尔曼滤波器基本知识

卡尔曼滤波器是现代控制理论中的一种最优理论，其目的是从大量偶然干扰中筛取主导因素，以对事物变化规律作出正确的估计。介绍了卡尔曼滤波器的基本思路及原理，以及在安全工程中使用卡尔曼滤波器时应注意的问题。