| ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究 |
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| 引用本文： | 李智刚,张银亮,冯迎宾,姚立柱,张德文.ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究[J].环境工程,2013(Z1):54-57. |
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| 作者姓名： | 李智刚 张银亮 冯迎宾 姚立柱 张德文 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院大学;交通运输部水运科学研究院 |
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| 基金项目： | 深水溢油事故处置机器人研制(2012BAC14B04) |
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| 摘 要： | 以深水沉船溢油事故的处置为背景,着重介绍现有的处置作业技术和流程,并分析水下溢油事故处置作业的关键技术及难点,提出了一种水下机器人和潜水员联合处理沉船存油的方法。
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| 关 键 词： | 溢油 水下机器人 沉船存油回收 |
STUDY ON WAYS TO DEAL WITH OIL SPILL ACCIDENT OF DEEPWATER SHIP BY COMBINATION OF ROV AND DIVER |
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| Zhang Yinliang;Li Zhigang;Feng Yingbin;Yao Lizhu;Zhang Dewen.STUDY ON WAYS TO DEAL WITH OIL SPILL ACCIDENT OF DEEPWATER SHIP BY COMBINATION OF ROV AND DIVER[J].Environmental Engineering,2013(Z1):54-57. |
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| Authors: | Zhang Yinliang;Li Zhigang;Feng Yingbin;Yao Lizhu;Zhang Dewen |
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| Institution: | Zhang Yinliang;Li Zhigang;Feng Yingbin;Yao Lizhu;Zhang Dewen;Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences;University of Chinese Academy of Sciences;Waterborne Transportation Institute,Ministry of Traffic and Transportation; |
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