劳动者未履行告知程序解除劳动合同主张经济补偿金能得到支持吗？

问：王某于2008年2月到某公司上班，双方未签订书面劳动合同，公司也未为其参加社会保险。2012年10月，王某在上班时受伤，经医院诊断为肋骨骨折。后经人力资源行政部门认定为工伤，又经劳动能力鉴定委员会鉴定为劳动能力障碍程度十级。王某受伤后—直未到公司上班。