基于视野和投影修正技术的车辆纵向安全研究

针对现有机器视觉测距技术存在焦距选择不当,以及由特征点离地间隙造成的纵向测距精确性较低导致纵向预警时刻滞后的问题,提出一种基于视野修正和投影修正技术的用于测量同向行驶且有不可忽视的碰撞风险的2个车辆间纵向距离的方法。采用麋鹿试验分析发散态纵向识别区域模型不足,建立收敛态纵向预警区域模型,结合安全制动距离动力学仿真结果,计算出收敛态纵向预警区域模型对应的稳态成像焦距值,完成视野修正;利用静态参数拟合回归得出纵向误差函数,完成特征点投影修正,实现高精度纵向距离测量。运用靶源板静态试验进行测量验证。结果表明:文中所给方法在30~100m测量范围内的测量精确度平均相对误差低于3.5%,绝对误差小于2.6 m。