基于高斯积分的航空器冲突概率计算方法 |
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引用本文: | 郝敬堂,苏志刚.基于高斯积分的航空器冲突概率计算方法[J].中国安全科学学报,2018(8). |
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作者姓名: | 郝敬堂 苏志刚 |
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作者单位: | 中国民航大学中欧航空工程师学院;中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室 |
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摘 要: | 为推进新一代空管系统冲突探测技术的应用,保障航空器飞行安全,首先,通过分析现有概率型冲突探测算法的计算难点,构建改进的冲突概率模型;其次,利用勒让德(Legendre)多项式递推公式及牛顿迭代法,实现任意点数高斯-勒让德(Gauss-Legendre)积分的求解,进而通过高斯求积公式计算该模型的冲突概率;最后,仿真模拟相向飞行、交叉飞行以及转弯飞行3种相遇模型,验证该冲突概率计算方法的普遍适用性。结果表明:该方法可以精确估计向前看时间段内航空器之间的冲突概率,积分点数越多,计算精度越高;与扩展区域近似法及蒙特卡罗(Monte Carlo)方法相比,较少点数的冲突概率计算方法有更好的计算精度与效率。
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