Affiliation: | 1. Institut Supérieur des Technologies de l’Information et de la Communication, Université de Carthage, Borj Cedria 1164, Tunis, Tunisia;2. Laboratoire Robotique, Informatique et Systèmes Complexes (RISC-LR16ES07), Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis, Université de Tunis El Manar, BP. 37, Le Belvédère, 1002 Tunis, Tunisia |